Beckhoff EL5021 Dokumentation Seite 150

EL5021-00x0 - Inbetriebnahme
Index 1C13 TxPDO assign
Index (hex) Name
1C13:0 TxPDO assign
1C13:01 Subindex 001
1C13:02**) Subindex 002
1C13:03 Subindex 003
1C13:04**) Subindex 004
**) nur für EL5021-0090
150
Bedeutung
PDO Assign Inputs
1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
Version: 3.7
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x02 (2
UINT16 RW 0x1A00
(6656
UINT16 RW 0x1A10
(6672
UINT16 RW -
UINT16 RW -
EL5021, EL5021-0090
)
dez
)
dez
)
dez