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Beckhoff EL5021 Dokumentation Seite 133

Sincos-encoder-interfaces
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In diesen Fall wird die Geschwindigkeit in Index 0x6000:13 als 32 Bit-Wert oder 0x6000:1A als 16 Bit-Wert in
der folgenden Einheit ausgegeben:
Abb. 144: Formel Geschwindigkeitsberechnung: 0,00001 m/s
Dies bedeutet, man muss den Wert mit 0,00001 multiplizieren, damit man die Einheit in m/s erhält. Um eine
hohe Auflösung des Ausgabewertes zu erhalten, sollten die Werte in 0x8000:1D und 0x8000:1E möglichst in
der gleichen Größenordnung angegeben werden.
Beispiel Geschwindigkeitsberechnung in Umdrehungen/min:
Nach einer vollen Umdrehung ergibt sich ein Counter Value von 2048 Perioden.
• a= 2048 Perioden / 1 Umdrehung = 2048 Perioden / Umdrehung
Die Ausgabe des Messwertes ist im Wesentlichen abhängig von der Einheit, in der die Frequenz bestimmt
und in der der Umrechnungsfaktor angegeben wird.
Index (hex)
Name
8000:1D
Frequency numerator
8000:1E
Frequency denominator
In diesem Fall wird die Geschwindigkeit in Index 0x6000:13 als 32 Bit-Wert oder 0x6000:1A als 16 Bit-Wert
in der folgenden Einheit ausgegeben:
Abb. 145: Formel Geschwindigkeitsberechnung: Umdrehungen/s, Umdrehungen/min
Dies bedeutet, man muss den Wert mit 0,01 multiplizieren, damit man die Einheit in Umdrehungen/s erhält,
bzw. mit 0,6 multiplizieren für Umdrehungen/min. Um eine hohe Auflösung des Ausgabewertes zu erhalten,
sollten die Werte in 0x8000:1D und 0x8000:1E möglichst in der gleichen Größenordnung angegeben
werden.
EL5021, EL5021-0090
Bsp. Eingestellter
Kommentar
Wert
6000
Ausgabe des Wertes in 0,01 U/min
2048
Umrechnungsfaktor in Periode/
Umdrehung
Version: 3.7
EL5021-00x0 - Inbetriebnahme
133

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Diese Anleitung auch für:

El5021-0090

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