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EL5021-00x0 - Inbetriebnahme
Abb. 141: Erweiterte Einstellungen im TwinCAT System Manager
Die Ermittlung der aktuelle Position unterliegt einer konstanten Verzögerung von einigen µs. Diese
Verzögerung wird in TwinCAT bereits bei der Berechnung der InputShiftTime berücksichtigt, so dass der
tatsächliche Ermittlungszeitpunkt und die berechnete Zeit zusammenfallen.
Die minimal mögliche Abtastrate der EL5021 beträgt in beiden Triggereinstellungen 80 µs und damit auch
die minimal mögliche EtherCAT Zykluszeit.
7.2.1.3
Diagnose
Die Ausgabe "Frequenzfehler" als Prozessdatum erfolgt bei Überschreitung der für den jeweiligen
Auflösungsbereich gültigen max. Frequenzgrenze.
Die Ausgabe "Amplitudenfehler" als Prozessdatum erfolgt, wenn das Sin/Cos-Signal zu geringe Spannung
aufweist. Dies kann bei geeigneter Lage auch zur Leitungsbruchdetektion genutzt werden.
In CoE-Objekt 0xA000 [} 146] werden diese Fehler gezählt und können per SDO-Zugriff auch aus der PLC
ausgelesen werden.
EL5021, EL5021-0090
Version: 3.7
129
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