Beckhoff EL5021 Dokumentation Seite 147

Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
Index 10F0 Backup parameter handling
Index (hex) Name
10F0:0 Backup parameter
handling
10F0:01 Checksum
Index 1600 ENC RxPDO-Map Control
Index (hex) Name
1600:0 ENC RxPDO-Map
Control
1600:01 SubIndex 001
1600:02 SubIndex 002
1600:03 SubIndex 003
1600:04 SubIndex 004
1600:05 SubIndex 005
Index 1610 TSC RxPDO-Map Master Message(nur EL5021-0090)
Index (hex) Name
1610:0 TSC RxPDO-Map
Master Message
1610:01 SubIndex 001
1610:02 SubIndex 002
1610:03 SubIndex 003
1610:04 SubIndex 004
EL5021, EL5021-0090
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word
(Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das
High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschrei-
bung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit
0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das
High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produkti-
onswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und Spei-
chern der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-
Slaves
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 1
1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs),
entry 0x01 (Enable latch C))
2. PDO Mapping entry (1 bits align)
3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs),
entry 0x03 (Set counter))
4. PDO Mapping entry (13 bits align)
5. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs),
entry 0x11 (Set counter value))
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 17
1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (TSC Master Fra-
me Elements), entry 0x01 (TSC__Master Cmd))
2. PDO Mapping entry (8 bits align)
3. PDO Mapping entry (object 0x7010 (TSC Master Fra-
me Elements), entry 0x03 (TSC__Master CRC_0))
4. PDO Mapping entry (object 0x7010 (TSC Master Fra-
me Elements), entry 0x02 (TSC__Master ConnID))
Version: 3.7
EL5021-00x0 - Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT32 RO 0x00000002
(2 )
dez
UINT32 RO 0x139D3052
(329068626
)
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x05 (5
UINT32 RO 0x7000:01, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 1
UINT32 RO 0x7000:03, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 13
UINT32 RO 0x7000:11, 32
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT32 RO 0x7010:01, 8
UINT32 RO 0x0000:00, 8
UINT32 RO 0x7010:03, 16
UINT32 RO 0x7010:02, 16
)
dez
dez
)
dez
)
dez
)
dez
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