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EL5021-00x0 - Inbetriebnahme
7.2.1.6
Filterbetrieb
Frequency Filter (Objekt 8000:1F [} 144])
Die Klemmen EL5021-0000 (ab FW07 [} 159]) und EL5021-0090 ist mit einem digitalen Filter ausgestattet,
der die Charakteristik eines Filter mit unendlicher Impulsantwort (Infinite Impulse Response filter, IIR-Filter),
annehmen kann. Der Filter ist per default deaktiviert (Wert: „0" (None)).
IIR-Filter
Das Filter mit IIR-Charakteristik ist ein zeitdiskretes, lineares, zeitinvariantes Filter, welches in 8 Leveln
eingestellt werden kann (Level 1 = schwaches rekursives Filter, bis Level 8 = starkes rekursives Filter)
Der IIR kann als gleitende Mittelwertberechnung nach einem Tiefpass verstanden werden.
Dabei arbeiten die IIR Filter zyklussynchron und werden somit in abhängig von der Zykluszeit aktualisiert.
IIR-Filter
Differenzengleichung: Y
mit a
+ b
= 1
0
1
a
= (siehe Tabelle)
0
b
= 1 - a
1
0
Frequency
Wert
Filter
0x8000:1F
0
None
1
IIR 1
2
IIR 2
3
IIR 3
4
IIR 4
5
IIR 5
6
IIR 6
7
IIR 7
8
IIR 8
Abb. 146: Anstiegszeit T
134
= X
* a
+ Y
* b
n
n
0
n-1
PDO Updatezeit
Filtereigen-
schaft
-
-
Zyklussynchron
Tiefpass
(bis min100 µs)
10 – 90%
Version: 3.7
1
Kommentar
Filter deaktiviert
a
= 1/21 = 0.5
0
a
= 1/22 = 0.25
0
a
= 1/23 = 0.125
0
a
= 1/24 = 0.0625
0
a
= 1/25 = 0.03125
0
a
= 1/26 = 0.015625
0
a
= 1/27 = 0.0078125
0
a
= 1/28 = 0.00390625
0
Anstiegszeit
10-90%
samples]
(typ.))
-
3
8
17
34
69
140
280
562
EL5021, EL5021-0090
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