Zulässige Belastung Und Arbeitsraum Ermitteln; Hexapod Erden - Pi H-824.G2 Benutzerhandbuch

5 Installation
5.2 Zulässige Belastung und Arbeitsraum ermitteln
Werkzeug und Zubehör
PC mit Windows Betriebssystem, auf dem das Simulationsprogramm PI Hexapod

Simulation Tool installiert ist. Weitere Informationen finden Sie in der Technical Note
A000T0068.
Arbeitsraum und zulässige Belastung des Hexapods ermitteln
 Folgen Sie den Anweisungen in der Technical Note A000T0068, um mit dem
Simulationsprogramm den Arbeitsraum und den Grenzwert für die Belastung des
Hexapods zu ermitteln.
Die Grenzwerte in der nachfolgenden Tabelle dienen zur Orientierung. Sie gelten nur, wenn der
Massenschwerpunkt im Ursprung des werkseitigen Koordinatensystems (0,0,0) liegt.
Montagestellung
der Grundplatte
H-824.G2
H-824.G2V
H-824.D2
H-824.D2V
Wenn Sie Unterstützung beim Ermitteln des Grenzwerts für die Belastung oder beim Ermitteln
des Arbeitsraums benötigen:
 Wenden Sie sich an unseren Kundendienst (S. 55).
5.3

Hexapod erden

INFORMATION
 Wenn in Ihrer Anwendung Vibrationen auftreten, sichern Sie die Schraubverbindung für
den Schutzleiter zusätzlich auf geeignete Weise (z. B. mit leitfähigem Flüssigklebstoff)
gegen selbstständiges Losdrehen.
Der Hexapod ist nicht über das Stromversorgungskabel geerdet. Wenn eine Funktionserdung
zum Potentialausgleich erforderlich ist:
24 Version: 2.4.0
Servomodus für Hexapod
eingeschaltet –
max. Belastbarkeit
horizontal beliebig
montiert montiert
10 kg 5 kg
5 kg 2,5 kg
5 kg 2,5 kg
2,5 kg 1,25 kg
MS200D
Servomodus für Hexapod
ausgeschaltet –
max. Haltekraft
horizontal beliebig
montiert montiert
100 N 50 N
50 N 25 N
15 N 5 N
15 N 5 N
H-824 Hexapod Mikroroboter