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Abb. 137: Dialog „Change to Compatible Type..." (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3)
Folgende Elemente in der ESI eines EtherCAT-Teilenhmers werden von TwinCAT verglichen und als gleich
vorausgesetzt, um zu entscheiden, ob ein Gerät als „kompatibel" angezeigt wird:
• Physics (z.B. RJ45, Ebus...)
• FMMU (zusätzliche sind erlaubt)
• SyncManager (SM, zusätzliche sind erlaubt)
• EoE (Attribute MAC, IP)
• CoE (Attribute SdoInfo, PdoAssign, PdoConfig, PdoUpload, CompleteAccess)
• FoE
• PDO (Prozessdaten: Reihenfolge, SyncUnit SU, SyncManager SM, EntryCount, Entry.Datatype)
Bei Geräten der AX50000-Familie wird diese Funktion intensiv verwendet.
Change to Alternative Type
Der TwinCAT System Manager bietet eine Funktion zum Austauschen eines Gerätes: Change to Alternative
Type
Abb. 138: TwinCAT 2 Dialog Change to Alternative Type
Wenn aufgerufen, sucht der System Manager in der bezogenen Geräte-ESI (hier im Beispiel: EL1202-0000)
nach dort enthaltenen Angaben zu kompatiblen Geräten. Die Konfiguration wird geändert und gleichzeitig
das ESI-EEPROM überschrieben - deshalb ist dieser Vorgang nur im Online-Zustand (ConfigMode) möglich.
5.2.7
EtherCAT Teilnehmerkonfiguration
Klicken Sie im linken Fenster des TwinCAT 2 System Managers bzw. bei der TwinCAT 3
Entwicklungsumgebung im Projektmappen-Explorer auf das Element der Klemme im Baum, die Sie
konfigurieren möchten (im Beispiel: Klemme 3: EL3751).
EL331x-00x0
Version: 5.1
Inbetriebnahme
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