Beckhoff EL331 00 0 Serie Dokumentation Seite 369

Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0 Software version
Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
Index 10F0 Backup parameter handling
Index (hex) Name
10F0:0 Backup parameter
handling
10F0:01 Checksum
Index 160n RxPDO-Map (für Ch. 1 - 4 (0 ≤ n ≤ 3))
Index (hex) Name
160n:0 RxPDO-Map Ch. n+1
160n:01 SubIndex 001
Index 1A0n TxPDO-Map (für Ch. 1 - 4 (0 ≤ n ≤ 3))
Index (hex) Name
1A0n:0 TxPDO-Map Ch.n+1
1A0n:01 SubIndex 001
1A0n:02 SubIndex 002
1A0n:03 SubIndex 003
1A0n:04 SubIndex 004
1A0n:05 SubIndex 005
1A0n:06 SubIndex 006
1A0n:07 SubIndex 007
1A0n:08 SubIndex 008
Index 1C00 Sync manager type
Index (hex) Name
1C00:0 Sync manager type
1C00:01 SubIndex 001
1C00:02 SubIndex 002
1C00:03 SubIndex 003
1C00:04 SubIndex 004
EL331x-00x0
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-
Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-
mer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerä-
tebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte
(Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr,
das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die
Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und Spei-
chern der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-
Slaves
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO
n. PDO Mapping entry (object 0x70n0 (TC Outputs),
entry 0x11 (CJCompensation))
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO
1. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (TC Inputs
Ch.n+1), entry 0x01 (Underrange))
2. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (TC Inputs
Ch.n+1), entry 0x02 (Overrange))
3. PDO Mapping entry (4 bits align)
4. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (TC Inputs
Ch.n+1), entry 0x07 (Error))
5. PDO Mapping entry (7 bits align)
6. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (TC Inputs
Ch.n+1), entry 0x0F (TxPDO State))
7. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (TxPDO-Par
Ch.n+1), entry 0x10 (TxPDO-Toggle))
8. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (TC Inputs
Ch.n+1), entry 0x11 (Value))
Bedeutung
Benutzung der Sync Manager
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read
Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write
(Outputs)
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read
(Inputs)
Version: 5.1
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
STRING RO -
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT32 RO 0x00000002
(2
dez
UINT32 RO [ ]
UINT32 RO [ ]
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x01 (1
UINT32 RW 0x70n0:11, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x09 (9
UINT32 RW 0x60n0:01, 1
UINT32 RW 0x60n0:02, 1
UINT32 RW 0x0000:00, 4
UINT32 RW 0x60n0:07, 1
UINT32 RW 0x0000:00, 7
UINT32 RW 0x60n0:0F, 1
UINT32 RW 0x60n0:10, 1
UINT32 RW 0x60n0:11, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT8 RO 0x01 (1
UINT8 RO 0x02 (2
UINT8 RO 0x03 (3
UINT8 RO 0x04 (4
)
dez
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