Inhaltsverzeichnis
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4.8.2
Verdrahtung ................................................................................................................... 230
4.8.3
Schirmung...................................................................................................................... 231
4.9
Anschlusshinweise zu geerdeten/potenzialfreien Thermoelementen............................................ 231
4.10 Positionierung von passiven Klemmen.......................................................................................... 233
4.11 Einbaulagen 331x-0000................................................................................................................. 233
4.12 Vorgeschriebene Einbaulage EL3314-0002/ EL3314-0010 .......................................................... 235
5 Inbetriebnahme ...................................................................................................................................... 237
5.1
TwinCAT Quickstart....................................................................................................................... 237
5.1.1
TwinCAT 2 ..................................................................................................................... 240
5.1.2
TwinCAT 3 ..................................................................................................................... 250
5.2
TwinCAT Entwicklungsumgebung ................................................................................................. 263
5.2.1
Installation TwinCAT Realtime Treiber .......................................................................... 264
5.2.2
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung................................................................................ 269
5.2.3
TwinCAT ESI Updater ................................................................................................... 273
5.2.4
Unterscheidung Online/Offline....................................................................................... 273
5.2.5
OFFLINE Konfigurationserstellung ................................................................................ 274
5.2.6
ONLINE Konfigurationserstellung.................................................................................. 279
5.2.7
EtherCAT Teilnehmerkonfiguration ............................................................................... 287
5.2.8
Import/Export von EtherCAT-Teilnehmern mittels SCI und XTI .................................... 297
5.3
Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves ......................................................... 304
5.4
TwinSAFE SC................................................................................................................................ 313
5.4.1
TwinSAFE SC - Funktionsprinzip .................................................................................. 313
5.4.2
TwinSAFE SC - Konfiguration ....................................................................................... 313
5.5
Prozessdaten................................................................................................................................. 317
5.5.1
Sync Manager................................................................................................................ 317
5.5.2
Prozessdatenvorauswahl (Predefined PDOs) ............................................................... 318
5.5.3
Datenverarbeitung ......................................................................................................... 320
5.5.4
TwinSAFE SC Prozessdaten EL3314-0090 .................................................................. 320
5.6
Kurzanleitung zur Inbetriebnahme / Schnellstart ........................................................................... 321
5.6.1
Hinweise für die Inbetriebnahme ................................................................................... 321
5.6.2
Inbetriebnahme der Temperatur- oder Spannungsmessung......................................... 321
5.7
Einstellungen ................................................................................................................................. 323
5.7.1
Darstellung (Presentation), Index 0x80n0:02 ................................................................ 323
5.7.2
Siemens Bits, Index 0x80n0:05 ..................................................................................... 323
5.7.3
Underrange, Overrange................................................................................................. 324
5.7.4
Notch- Filter (Wandlungszeiten) .................................................................................... 324
5.7.5
Limit 1 und Limit 2.......................................................................................................... 325
5.7.6
Kalibrierung.................................................................................................................... 325
5.7.7
Producer Codeword....................................................................................................... 327
5.8
Betrieb mit externer Vergleichstelle ............................................................................................... 328
5.9
Beeinflussung durch störende Geräte ........................................................................................... 331
5.10 Drahtbrucherkennung .................................................................................................................... 331
5.11 Objektbeschreibung und Parameterisierung ................................................................................. 332
5.11.1
Restore Objekt............................................................................................................... 332
5.11.2
EL3311 - Objektbeschreibung und Parametrierung ...................................................... 333
5.11.3
EL3312 - Objektbeschreibung und Parametrierung ...................................................... 341
EL331x-00x0
Version: 5.1
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