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Index F008 Code word
Index (hex) Name
F008:0
Code word
5.11.2.7
EL3311 - Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)
Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.
Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0
Device type
Index 1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0
Device name
Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0
Hardware version
Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0
Software version
Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0
Identity
1018:01
Vendor ID
1018:02
Product code
1018:03
Revision
1018:04
Serial number
Index 10F0 Backup parameter handling
Index (hex) Name
10F0:0
Backup parameter
handling
10F0:01
Checksum
Index 1600 RxPDO-Map
Index (hex) Name
1600:0
RxPDO-Map
1600:01
SubIndex 001
EL331x-00x0
Bedeutung
z.Zt. reserviert
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word ent-
hält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word
enthält das Modul Profil entsprechend des Modular
Device Profile.
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-
Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-
mer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerä-
tebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte
(Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr,
das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die
Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und Spei-
chern der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-
Slaves
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO
1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (TC Outputs),
entry 0x11 (CJCompensation))
Version: 5.1
Inbetriebnahme
Datentyp
Flags
Default
UINT32
RW
0x00000000
(0
dez
Datentyp
Flags
Default
UINT32
RO
[ ]
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
[ ]
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
00
Datentyp
Flags
Default
STRING
RO
-
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x04 (4
UINT32
RO
0x00000002
(2
dez
UINT32
RO
[ ]
UINT32
RO
[ ]
UINT32
RO
0x00000000
(0
dez
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x01 (1
UINT32
RO
0x00000000
(0
dez
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RW
0x01 (1
UINT32
RW
0x7000:11, 16
)
)
dez
)
)
)
dez
)
)
dez
337
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