Beckhoff EL331 00 0 Serie Dokumentation Seite 386

Inbetriebnahme
Index 10F0 Backup parameter handling
Index (hex) Name
10F0:0 Backup parameter
handling
10F0:01 Checksum
Index 160n RxPDO-Map (für Ch. 1 - 8 (0 ≤ n ≤ 7))
Index (hex) Name
160n:0 RxPDO-Map Ch. n+1
160n:01 SubIndex 001
Index 1A0n TxPDO-Map (für Ch. 1 - 8 (0 ≤ n ≤ 7))
Index (hex) Name
1A0n:0 TxPDO-Map Ch.n+1
1A0n:01 SubIndex 001
1A0n:02 SubIndex 002
1A0n:03 SubIndex 003
1A0n:04 SubIndex 004
1A0n:05 SubIndex 005
1A0n:06 SubIndex 006
1A0n:07 SubIndex 007
1A0n:08 SubIndex 008
Index 1C00 Sync manager type
Index (hex) Name
1C00:0 Sync manager type
1C00:01 SubIndex 001
1C00:02 SubIndex 002
1C00:03 SubIndex 003
1C00:04 SubIndex 004
Index 1C12 RxPDO assign (für Ch. 1 - 8 (1 ≤ n ≤ 8))
Index (hex) Name
1C12:0 RxPDO assign
1C12:0n Subindex 00n
Index 1C13 TxPDO assign (für Ch. 1 - 8 (1 ≤ n ≤ 8))
Index (hex) Name
1C13:0 TxPDO assign
1C13:0n Subindex 00n
386
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und Spei-
chern der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-
Slaves
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO
n. PDO Mapping entry (object 0x70n0 (TC Outputs Ch.
n+1), entry 0x11 (CJCompensation))
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO
1. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (TC Inputs
Ch.n+1), entry 0x01 (Underrange))
2. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (TC Inputs
Ch.n+1), entry 0x02 (Overrange))
3. PDO Mapping entry (4 bits align)
4. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (TC Inputs
Ch.n+1), entry 0x07 (Error))
5. PDO Mapping entry (7 bits align)
6. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (TC Inputs
Ch.n+1), entry 0x0F (TxPDO State))
7. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (TxPDO-
ParCh.n+1), entry 0x10 (TxPDO-Toggle))
8. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (TC Inputs
Ch.n+1), entry 0x11 (Value))
Bedeutung
Benutzung der Sync Manager
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read
Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write
(Outputs)
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read
(Inputs)
Bedeutung
PDO Assign Outputs
n. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen RxPDO Mapping Objekts)
Bedeutung
PDO Assign Inputs
n. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehö-
rigen TxPDO Mapping Objekts)
Version: 5.1
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x01 (1
UINT32 RW 0x70n0:11, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x08 (8
UINT32 RW 0x60n0:01, 1
UINT32 RW 0x60n0:02, 1
UINT32 RW 0x0000:00, 4
UINT32 RW 0x60n0:07, 1
UINT32 RW 0x0000:00, 7
UINT32 RW 0x60n0:0F, 1
UINT32 RW 0x60n0:10, 1
UINT32 RW 0x60n0:11, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT8 RO 0x01 (1
UINT8 RO 0x02 (2
UINT8 RO 0x03 (3
UINT8 RO 0x04 (4
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x0n (n
UINT16 RW 0x160n
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x0n (n
UINT16 RW 0x1A0n
EL331x-00x0
)
dez
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