Beckhoff EL331 00 0 Serie Dokumentation Seite 378

Inbetriebnahme
Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
Index 10F0 Backup parameter handling
Index (hex) Name
10F0:0 Backup parameter
handling
10F0:01 Checksum
Index 160n RxPDO-Map (für Ch. 1 - 4 (0 ≤ n ≤ 3))
Index (hex) Name
160n:0 RxPDO-Map Ch. n+1
160n:01 SubIndex 001
Index 1604 TSC RxPDO-Map Master Message
Index (hex) Name
1604:0 TSC RxPDO-Map
Master Message
1604:01 SubIndex 001
1604:02 SubIndex 002
1604:03 SubIndex 003
1604:04 SubIndex 004
Index 1A0n TxPDO-Map (für Ch. 1 - 4 (0 ≤ n ≤ 3))
Index (hex) Name
1A0n:0 TxPDO-Map Ch. n+1
1A0n:01 SubIndex 001
1A0n:02 SubIndex 002
1A0n:03 SubIndex 003
1A0n:04 SubIndex 004
1A0n:05 SubIndex 005
1A0n:06 SubIndex 006
1A0n:07 SubIndex 007
1A0n:08 SubIndex 008
1A0n:09 SubIndex 009
378
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-
Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennum-
mer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerä-
tebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte
(Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr,
das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die
Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und Spei-
chern der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-
Slaves
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO
n. PDO Mapping entry (object 0x70n0 (TC Outputs Ch.
n+1), entry 0x11 (CJCompensation))
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO
1. PDO Mapping entry (object 0x7040 (TSC Master
Frame Elements), entry 0x01 (TSC__Master Cmd))
2. PDO Mapping entry (8 bits align)
3. PDO Mapping entry (object 0x7040 (TSC Master
Frame Elements), entry 0x03 (TSC__Master CRC_0))
4. PDO Mapping entry (object 0x7040 (TSC Master
Frame Elements), entry 0x02 (TSC__Master ConnID))
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO
1. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (TC Inputs
Ch.n+1), entry 0x01 (Underrange))
2. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (TC Inputs
Ch.n+1), entry 0x02 (Overrange))
3. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (TC Inputs
Ch.n+1), entry 0x03 (Limit 1))
4. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (TC Inputs
Ch.n+1), entry 0x05 (Limit 2))
5. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (TC Inputs
Ch.n+1), entry 0x07 (Error))
6. PDO Mapping entry (7 bits align)
7. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (TC Inputs
Ch.n+1), entry 0x0F (TxPDO State))
8. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (TxPDO-Par
Ch.n+1), entry 0x10 (TxPDO-Toggle))
9. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (TC Inputs
Ch.n+1), entry 0x11 (Value))
Version: 5.1
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT32 RO 0x00000002
(2
dez
UINT32 RO [ ]
UINT32 RO [ ]
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x00000000
(0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x01 (1
UINT32 RW 0x70n0:11, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT32 RO 0x7040:01, 8
UINT32 RO 0x0000:00, 8
UINT32 RO 0x7040:03, 16
UINT32 RO 0x7040:02, 16
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x09 (9
UINT32 RW 0x60n0:01, 1
UINT32 RW 0x60n0:02, 1
UINT32 RW 0x60n0:03, 2
UINT32 RW 0x60n0:05, 2
UINT32 RW 0x60n0:07, 1
UINT32 RW 0x0000:00, 7
UINT32 RW 0x60n0:0F, 1
UINT32 RW 0x60n0:10, 1
UINT32 RW 0x60n0:11, 16
EL331x-00x0
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