Inhaltsverzeichnis
Werbung
V0:RES (Auflösung der Kreisverstärkungseingabe)
Kommando
V0:RES
V0:RES = 1
V0:RES = 1/100
Die erhöhte Auflösung 1/100 sollte nur bei sehr kleinen Werten (V
V
(Kreisverstärkung)
0
Kommando
V0:i
Dieser Parameter wird in s
Im NC Modus wird normalerweise nicht der Bremsweg vorgegeben, sondern die Kreisverstärkung
Zusammen mit den Parameter VMAX wird aus diesem Verstärkungswert die interne Verstärkung berechnet.
D
G
Intern
Im NC Modus wird anhand der Kreisverstärkung der Schleppabstand bei der maximalen Geschwindigkeit be-
rechnet. Dieser Schleppabstand entspricht dem Bremsweg beim wegabhängigen Bremsen. Die Umrechnung
und damit die regelungstechnisch korrekten Datenvorgaben gestalten sich relativ einfach, wenn man die hier
beschriebene Beziehung berücksichtigt.
5
Bei sehr kleinen Kreisverstärkungen kann es vorkommen, dass ein Wert im Bereich von 1 s
muss. Für diesen Fall kann dann die Auflösung der Eingabe umgeschaltet werden.
6
Die Kreisverstärkung wird alternativ als KV Faktor mit der Einheit (m/min)/mm definiert oder als V0 in 1/s. Die
Umrechnung ist KV = V0/16,67.
Seite 35 von 84
Parameter
x
x= 1|1/100
Die Kreisverstärkung wird in der Einheit s
Die Kreisverstärkung wird in der Einheit 0,01 s
Parameter
x
i= A|B
x= 1... 400
-1
(1/s) richtungsabhängig (i=A|B) vorgegeben.
v
=
max
i
V
0
SYS
_
RANGE
=
D
i
UHC-126-U-***-S2
Einheit
-
-1
(1/s) vorgegeben.
-1
vorgegeben
Einheit
s
-1
Berechnung der internen Regelverstärkung
Gruppe
POSITION
5
.
< 4) gewählt werden.
0
Gruppe
POSITION
6
.
-1
-1
bis 3 s
eingestellt werden
31.03.2021
Werbung
Inhaltsverzeichnis
