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FEHLER
ENABLE ist aktiv, die
READY LED leuchtet,
System schwingt in der
Position.
Geschwindigkeit zu
gering
Geschwindigkeit zu
hoch
Statusinformationen
Im Monitor des WPC Programms gibt es Statusinformationen für die Zustände von Eingängen, Ausgängen, der
Regler und des Gerätes selber. Dabei sind aktive grüne Anzeigen positive Betriebsbereitschaftsmeldungen, bei
gelben handelt es sich um erreichte definierbare Überwachungsgrenzen und die roten zeigen aufgetretene Feh-
ler an. Bewegt man den Mauszeiger auf eine der Anzeigen, erscheint ein Hilfstext zur Bedeutung.
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URSACHE / LÖSUNG
Das System arbeitet und steuert auch das Ventil an.
Mögliche Probleme könnten sein:
•
Die Parametrierung (zu hohe Verstärkung) ist noch nicht auf das System abgestimmt.
•
Spannungsversorgung stark gestört.
•
sehr lange Leitungen des Sensors (> 40 m) und Störungen auf dem Sensorsignal.
•
Die MIN Einstellung zur Kompensation der Ventilüberdeckung ist zu hoch.
Grundsätzlich ist die Parametrierung der Sensordaten und der Reglereinstellung als Ers-
tes (vor dem Einschalten) vorzunehmen. Eine falsche Vorgabe entspricht einer falschen
Systemauslegung, die dann zu einer fehlerhaften Funktion führt. Schwingt das System, so
sollte als Erstes die Verstärkung reduziert werden (D:A und D:B längere Bremswege), und
bei überdeckten Ventilen sollte auch der MIN Parameter verringert werden.
Der Antrieb sollte einen Positioniervorgang ausführen können, nur die Geschwindigkeit ist
zu gering.
•
Ansteuersignal zum Ventil kontrollieren:
•
über das integrierte Oszilloskop (U Variable)
•
mit einem externen Oszilloskop/Spannungsmessgerät das Signal zum
Ventil messen
•
Ist die Ansteuerung im Bereich von ± 100 % (± 10 V), so ist der Fehler in der Hydrau-
lik zu suchen.
•
Ist das Ansteuerungssignal relativ gering, so sind folgende Punkte zu untersuchen:
•
Begrenzt das interne/externe Geschwindigkeitssignal die Geschwindigkeit?
•
Welche Einstellung ist für den Bremsweg im Verhältnis zum Hub (STROKE) ein-
gestellt?
Der Antrieb sollte einen Positioniervorgang ausführen. Der Antrieb fährt mit zu hoher Ge-
schwindigkeit aus und ein, wodurch es zu einem unkontrollierten Verhalten kommt. Die
Reduzierung der Geschwindigkeit (MAX oder VELO Parameter) hat keinen bzw. nur einen
sehr geringen Einfluss.
•
Hydrauliksystem ist überdimensioniert. Die gesamte Parametrierung des Bewegungs-
zyklus ist nicht reproduzierbar (Überdeckungseinstellung und Bremswegeinstellung).
READY
EEPROM
SYS_ERROR
POSWIN:S
POSDWIN:D
IN-PRESSURE
P-CONTROLLER Die ablösende Druckregelung ist aktiv
INPUT PIN 6
INPUT PIN 13
INPUT PIN 14
SSI-SENSOR
RCFAULT
DELAY PIN 7
UHC-126-U-***-S2
Allgemeine Betriebsbereitschaft des Gerätes
Datenfehler, SAVE ausführen zum Speichern
Systemfehler
Achse befindet sich im stationären Zielfenster
Achse befindet sich im dynamischen Zielfenster
Der aktuelle Druck ist im Zielfenster
Eingangssignalfehler bei 4... 20 mA Signal
Eingangssignalfehler bei 4... 20 mA Signal
Eingangssignalfehler bei 4... 20 mA Signal
Eingangssignalfehler der SSI Schnittstelle
Trennung von WPC bei aktivem RC-Modus
HW-Startsignal im Gleichlauf ist verzögert
31.03.2021
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