Inhaltsverzeichnis
Werbung
SPS
DI
Rücklesen
5.7.13.2
Variante 2 (SPS-Softwarefunktion)
Sollte die Zykluszeit der SPS bzw. des Feldbusses ausreichen, um schnell genug zu reagieren, sollte die Über-
wachung als reine Softwarefunktion realisiert werden Der Parameter „SYNCWIN" bleibt auf dem Voreinstellwert
„0". Der SPS–Baustein UHC_SYNC_MASTER liefert die Gleichlaufabweichung an seinem Ausgang „DEV".
Siehe Kapitel 12.2.
Die dort ausgegebene Abweichung ist per Definition positiv und kann während der Bewegung mit einem Grenz-
wert verglichen werden. Bei Überschreitung eines frei wählbaren Abschaltwertes sollte das SPS-Programm das
Steuerbit „START_SYNC" am Eingang dieses Bausteins zurücknehmen. In Folge werden die Achsen durch die
UHCs zügig aber nicht schlagartig gestoppt. Dies geschieht durch Anhalten der Profilgeneratoren, so dass der
Schleppabstand als Notbremsweg zur Verfügung steht. Natürlich ist es auch bei Variante 2 möglich, Schaltven-
tile zu nutzen. Möchte man dennoch den Anhaltvorgang über die Notbremsrampe realisieren, ist eine zeitliche
Staffelung der Reaktion vorzusehen: 1. START_SYNC = 0 setzen, dann 2. Schaltventile auslösen.
Seite 51 von 84
DO
Freigabe
PIN1 (DO)
PIN1 (DO)
UHC
(1)
UHC
(2)
UHC-126-U-***-S2
31.03.2021
Werbung
Inhaltsverzeichnis
