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Sollte trotz korrekt konfigurierter Feldbusanbindung kein „BUS_VALID" signalisiert werden, kann eine detaillierte
Fehlerinformation dem Ausgang „BUS_ERROR_CODE" entnommen werden:
BUS ERROR CODE
Nr.
Bit
Funktion
1
0
Interner Datenfehler (DERROR)
2
1
Checksummenfehler ProfiNet (CHKERROR)
3
2
Datenüberlauf ProfiNet (BUFFEROV)
4
3
Empfangsfehler (Zugriff auf die Eingangsadressen, Modul -> SPS)
5
4
Sendefehler (Zugriff auf die Ausgangsadressen, SPS -> Modul)
6
5
Keine Datenübertragung (Watchdog)
7
6
8
7
Masterbaustein:
UHC_SYNC_MASTER
Parameter
WA
V
REQUEST_SYNC
ENABLE_SYSTEM
START_SYNC
DEV_STOP
DEV_HYST
SYNC
XMIN
XMAX
DEV
STATE
SYSTEM_READY
SYNC_READY
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Typ
Beschreibung
IN / REAL
Sollposition [mm].
IN / REAL
Sollgeschwindigkeit [%]
IN / BOOL
Anfordern des Synchronbetriebs. Einzelbetrieb wird gesperrt.
IN / BOOL
Freigabesignal an alle Achsmodule
IN / BOOL
Start eines Positioniervorgangs im Gleichlauf (durch ansteigende Flanke)
IN / REAL
Abweichung, die zum Anhalten der Profilgeneratoren führt (Stoppfunktion, s. 12.4)
IN / REAL
Hysterese der Stoppfunktion [mm]
OUT /
Zur Kopplung der Achs-FBs. Nicht für direkte Verschaltung vorgesehen.
STRUCT
OUT / REAL
Geringster Positionswert der verbundenen Achsmodule [mm]
OUT / REAL
Größter Positionswert der verbundenen Achsmodule [mm]
OUT / REAL
Abweichung zwischen größtem und kleinsten Schleppabstand zur Überwachung
des Gleichlaufs [mm]
OUT / INT
Aktueller Zustand der internen ZM (Diagnoseinformation)
OUT / BOOL
Alle Module im System sind betriebsbereit, eine Bewegung kann gestartet werden
OUT / BOOL
Gleichlaufmodus ist aktiv
UHC-126-U-***-S2
31.03.2021
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