Afc_V0:A/B (Kreisverstärkung Mit Aktiver Beschleunigungsrückführung); Driftkompensation Und Feinpositionierung - W.E.ST. UHC-126-U-PFN-S2 Technische Dokumentation

AFC_V0:A/B (Kreisverstärkung mit aktiver Beschleunigungsrückfüh-
rung)
Kommando
AFC_V0:i
Dieser Parameter wird in s
Über die Parameter V0_AFC wird die Kreisverstärkung bei aktivierter Beschleunigungsrückführung parame-
triert.
Bei Ausfall eines Drucksensors kann über den Feldbus auf die Kreisverstärkung V0 (normalerweise
ist hier eine geringere Verstärkung parametriert) zurückgeschaltet werden.

Driftkompensation und Feinpositionierung

Die Feinpositionierung bzw. Driftkompensation kommt dann zum Einsatz, wenn externe Einflüsse eine ausrei-
chend genaue Positionierung verhindern.
Mit dieser Zusatzfunktion ist vorsichtig umzugehen, da es bei einem nicht geeigneten Systemverhalten oder bei
falscher Parametrierung zu einem „limit cycling
Welche Positionsfehler können im System auftreten, die durch diese Funktion kompensiert werden können?
1. Nullpunktfehler im Ventil. Infolge dieses Fehlers kommt es zu einem konstanten Offset (Fehler) zwi-
schen Sollposition und Istposition und somit zu einer Stellgröße, die den Nullpunktfehler ausgleicht, da-
mit die Achse stehen bleiben kann.
2. Nullpunktfehler infolge der Temperaturänderungen. Es gilt das Gleiche wie unter Punkt 1, mit dem Un-
terschied, dass sich der Fehler über die Zeit (Temperatur) ändert.
3. Positionsfehler infolge externer Kräfte. Da alle Regel- und Servoventile eine typische Druckverstär-
kungscharakteristik aufweisen, muss-im Fall von externen Kräften-ein Stellsignal zur Kompensation die-
ser Kräfte generiert werden. Dieses Signal hat einen typischen Bereich von +/- 2... 3 %. Gegenüber
den Punkten 1 und 2 ist dieser Einfluss prozessabhängig und kann von Zyklus zu Zyklus variieren.
Wie arbeitet die Feinpositionierung / Driftkompensation?
Die Funktion sollte erst aktiviert werden (sich selbst erst aktivieren), wenn die Positionierachse nahe der Zielpo-
sition ist. Der Driftkompensator generiert ein sich langsam änderndes Ausgangssignal wodurch die oben ge-
nannten Fehler kompensiert werden. Um Instabilitäten zu vermeiden, ist die Funktion über die Deaktivierungs-
schwelle zu deaktivieren (DC:DV).
Driftkompensation (Kompensation von quasi statischen Positionsfehlen)
Durch die Driftkompensation werden die Fehler unter Punkt eins und Punkt zwei kompensiert.
Das „limit cycling" ist ein permanentes Schwingen um die Zielposition herum. Die wesentlichen Ursachen hierfür sind Haft-
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reibung und Effekte durch die Ventilhysterese. Durch die richtige Parametrierung kann dies vermieden werden, unter der
Rahmenbedingung, dass die gewünschte Genauigkeit nicht erreicht wird. In diesem Fall ist das hydraulische System der
begrenzende Faktor der Genauigkeit.
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Dies betrifft in erster Linie Nullschnitt Regelventile und Servoventile.
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Parameter
x i= A|B
x= 1... 400
-1
(1/s) richtungsabhängig (i=A|B) vorgegeben.
" kommen kann.
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UHC-126-U-***-S2
Einheit
s
-1
Gruppe
EXTRA
31.03.2021
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