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W.E.ST. UHC-126-U-PFN-S2 Technische Dokumentation Seite 72

Universelle achsregelbaugruppe (positionsregelung und druckregelung) mit feldbus io-ankopplung und ssi-sensorschnittstelle, sonderversion für verteilten gleichlauf
Inhaltsverzeichnis

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Nr.
Byte
Funktion
1
0
Status_1
2
1
Status_2
3
2
Status_3
4
3
Status_4
5
4
Istposition 1 High (MSB)
6
5
---
7
6
---
8
7
Istposition 1 Low (LSB)
9
8
Interne Sollposition 1 High (MSB)
---
10
9
---
11
10
Interne Sollposition 1 Low (LSB)
12
11
13
12
Regelabweichung Position High (MSB)
---
14
13
---
15
14
Regelabweichung Position 2 Low (LSB)
16
15
17
16
Differenzduck Drucksensoren High (MSB)
18
17
Differenzduck Drucksensoren Low (LSB)
19
18
Istwert Drucksensor X1 (MSB)
20
19
Istwert Drucksensor X1 (LSB)
21
20
Istwert Drucksensor X2 (MSB)
22
21
Istwert Drucksensor X2 (LSB)
23
22
Zusätzlicher Ausgangswert 1 (MSB)
24
23
Zusätzlicher Ausgangswert 1 (LSB)
25
24
Zusätzlicher Ausgangswert 2 (MSB)
26
25
Zusätzlicher Ausgangswert 2 (LSB)
27
26
28
27
29
28
Parameterwert High (MSB)
30
29
---
31
30
---
32
31
Parameterwert Low (LSB)
Seite 72 von 84
Typ
UINT8
UINT8
UINT8
UINT8
UINT32
UINT32
UINT32
UINT16
UINT16
UINT16
INT16
INT16
UINT32
UHC-126-U-***-S2
Bereich
0... 10000000
0... 10000000
0... 10000000
+/- 10000
0...10000
0...10000
Siehe Kommando Tabelle in 5.7.11
Siehe Kommando Tabelle in 5.7.11
Wertebereich des
jeweiligen Parameters
Einheit
0,001 mm
0,001 mm
0,001 mm
0,1 bar
0,1 bar
0,1 bar
Parameter-
abhängig
31.03.2021

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