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W.E.ST. UHC-126-U-PFN-S2 Technische Dokumentation Seite 68

Universelle achsregelbaugruppe (positionsregelung und druckregelung) mit feldbus io-ankopplung und ssi-sensorschnittstelle, sonderversion für verteilten gleichlauf
Inhaltsverzeichnis

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Nr.
Byte
Funktion
1
0
Control_1
2
1
Control_2
3
2
Control_3
4
3
Control_4
5
4
Sollposition 1 High (MSB)
6
5
---
7
6
---
8
7
Sollposition 1 Low (LSB)
9
8
Sollgeschwindigkeit 1 High
10
9
Sollgeschwindigkeit 1 Low
11
10
12
11
13
12
14
13
15
14
16
15
17
16
Solldruck High
18
17
Solldruck Low
19
18
Anlaufverzögerung (Gleichlauf) High
20
19
Anlaufverzögerung (Gleichlauf) Low
21
20
22
21
23
22
24
23
25
24
26
25
27
26
Parameterwert High (MSB)
28
27
---
29
28
---
30
29
Parameterwert Low (LSB)
31
30
Parameteradresse High
32
31
Parameteradresse Low
Seite 68 von 84
Type
UINT8
UINT8
UINT8
UINT8
UINT32
UINT16
UINT16
UINT16
UINT32
UINT16
UHC-126-U-***-S2
Bereich
0... 10000000
0... 0x3fff
(0... 100 %)
0,1...10000
0...60000
Wertebereich des
jeweiligen Parameters
Einheit
0,001 mm
-
0,1 bar
0,01 mm
Parameter-
abhängig
hex
31.03.2021

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