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W.E.ST. UHC-126-U-PFN-S2 Technische Dokumentation Seite 16

Universelle achsregelbaugruppe (positionsregelung und druckregelung) mit feldbus io-ankopplung und ssi-sensorschnittstelle, sonderversion für verteilten gleichlauf

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Inhalt

Inhaltsverzeichnis

Schritt

Geschwindigkeitsvorgabe

HAND Betrieb

START aktivieren

Regler optimieren

Seite 16 von 84

Tätigkeit

erfolgt über READY. Übernahme der aktuellen Position der Achse als Sollposi-

tion. Die Achse bleibt so geregelt in der Position stehen. Sollte der Antrieb in eine

Endlage fahren, so ist vermutlich die Polarität falsch.

Vorgabe über den Feldbus oder Fernsteuerung im WPC. Ohne ein Geschwindig-

keitssignal ist das Fahren der Achse nicht möglich.

Ist START deaktiviert, kann die Achse im Handbetrieb mit HAND+ oder HAND-

gefahren werden. Nach dem Deaktivieren der HAND Signale bleibt die Achse ge-

regelt an der aktuellen Position stehen. Die Achse kann auch bei fehlendem Sen-

sorsignal über den Handbetrieb gesteuert gefahren werden.

Mit dem Startsignal wird der Sollwert übernommen und die Achse fährt zur Zielpo-

sition. Wird START deaktiviert, so stoppt die Achse über den eingestellten Brems-

weg D:S.

Optimieren Sie jetzt die Regelparameter entsprechend Ihrer Anwendung bzw. Ih-

ren Anforderungen.

UHC-126-U-***-S2

31.03.2021

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Diese Anleitung auch für:

Uhc-126-u-etc-s2 Uhc-126-u-pdp-s2

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