Inhaltsverzeichnis
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Spezialfunktionen (MODE = EXTRA)
Vorsteuerung
FF:A
FF:B
Beschleunigungsrückführung
AFC:P
AFC:PT1
AFC_V0:A
AFC_V0:B
MR-Regler
MR:T1
MR:T2
Gleichlaufüberwachung
SYNCWIN
Feinpositionierung / Driftkompensation
DC:AV
DC:DV
DC:I
DC:CR
Zusätzlich übertragene Bussignale
SELPLUS:1
SELPLUS:2
Integratorbegrenzung (Druckregler)
CP:I_ULIM
CP:I_LLIM
Verhalten des Profilgenerators bei aktivem Druckregler
PROFSTOP
Sonderkommandos
AINMODE
AIN_1:X
AIN_2:X
ETC_LOOP
MR
ACA:CYCLE
ACA:POS1
ACA:POS2
PCTRLOLD
DIAG
SSI:BITMASK
1
Hinweis: Diese Funktion und die zugehörenden Parameter sind in der EtherCAT-Variante nicht verfügbar.
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1
0
0,01
10
ms
20
1/s
20
1/s
20
ms
32
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0
0,1 mm
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2000
ms
500
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10000
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0,01 %
OFF
-
EASY
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A:
1000
-
B:
1000
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C:
0
0,01 %
X:
V
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NORMAL
-
OFF
-
0
ms
25
mm
175
mm
OFF
-
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0
-
UHC-126-U-***-S2
Skalierungsfaktor Geschwindigkeitsaufschaltung
Beschleunigungsrückführung über den Differenz-
druck
Verstärkungsfaktor und Filterzeitkonstante
reisverstärkung mit Beschleunigungsrückführung
K
Zeitkonstanten (dämpfendes Verhalten) des Reglers
Überwachungsfenster für EMR
DC:AV
= Aktivierungsschwelle
DC:DV
= Deaktivierungsschwelle
DC:I
= Integrationszeitkonstante
DC:CR
= Stellbereichsbegrenzung
Auswahl Bus-Zusatzsignal 1
Auswahl Bus-Zusatzsignal 2
obere Integratorbegrenzung (Druckregler)
untere Integratorbegrenzung (Druckregler)
Profilgenerator anhalten
Modus der Eingangsskalierung (EASY, MATH)
Freie Skalierung der analogen Eingänge (MATH).
Ersetzt SIGNAL, N_RANGE und OFFSET.
Verwenden Sie dieses Kommando nur nach Rück-
sprache mit W.E.St..
Datenübertragungszyklus.
Nur bei den EtherCAT Geräten!
Aktivierung des MR Reglers über ein Kommando
Rechteckgenerator Zykluszeit
untere Umschaltposition
obere Umschaltposition
Kompatiblitätsmodus Druckreglernachführung
Ausgabe der letzten Abschaltursachen
Ausmaskieren von Bits aus dem SSI-Telegramm
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31.03.2021
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