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Eigenschaften
Dieses Elektronikmodul wurde zur Steuerung von hydraulischen Achsen über eine integrierte Feldbusschnitt-
stelle entwickelt.
Die hydraulische Achse (z. B. mit Regelventil) kann als Positionsregelung mit digitaler Wegmessung über eine
universelle SSI-Schnittstelle oder über einen analogen Sensor ausgeführt werden.
Zusätzlich ist eine Kraft- bzw. Differenzdruckregelung, die autark oder als ablösende Druckbegrenzungsrege-
lung arbeitet, integriert. Über den Feldbus werden Sollwerte und Steuersignale zum Modul gesendet. Zurückge-
meldet werden Statusinformationen und Istwerte.
Der Differenzausgang ist zur Ansteuerung von Stetigventilen mit integrierter oder externer Elektronik (Differenz-
eingang) ausgelegt.
Intern wird das System auf diverse Fehler und Zustände überwacht. Neben der READY Meldung über den Feld-
bus steht das Signal auch als Hardware Ausgangssignal zur Verfügung.
Die Parametrierung erfolgt über eine USB-Schnittstelle und unser Bedienprogramm WPC-300 mit integrierter
Oszilloskop-Funktion. Alternativ lassen sich definierte Parameter auch über die Busschnittstelle an ein geänder-
tes Systemverhalten anpassen.
Typische Anwendungen: Positionierantriebe, schnelle Transportantriebe, Handhabungsachsen, Umformmaschi-
nen mit Positions- und Druckregelung sowie Vorschubantriebe
Merkmale
•
Sollwertvorgabe, Istwertrückmeldung, Steuerbyte und Statusbyte über den Feldbus
•
SSI-Sensorschnittstelle oder analoge Sensorschnittstelle (0... 10 V oder 4... 20 mA)
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Wegauflösung bis 1µm (SSI-Schnittstelle)
•
Geschwindigkeitsauflösung 0,005 mm/s
•
Positioniermodus: NC Modus mit internem Profilgenerator
•
Synchronisierter Start mehrerer Achsen, Gleichlaufüberwachung, verzögerter Anlauf zur Realisie-
rung eines verteilten Gleichlaufregelsystems
•
Eil-Schleichgang Positionierung bzw. Schleich-Eilgang ist integriert (nur ohne Gleichlauf nutzbar)
•
Alternativ kann auf kontinuierliche Sollwertvorgabe umgeschaltet werden
•
Druckregelfunktion als ablösender Druckregler (Differenzdruckregelung oder Kraftregelung)
•
Erweiterte Regelungstechnik mit:
o P
Regler
T1
o Driftkompensation zur optimalen Nullpunkteinstellung
o Feinpositionierung zur Kompensation von lastabhängigen Positionsfehlern
o Vorsteuerung zur Schleppabstandreduzierung
o Beschleunigungsrückführung (durch Differenzdruckmessung) zur Verbesserung des
Regelverhaltens bei niederfrequenten hydraulischen Antrieben
•
Optimaler Einsatz mit überdeckten Proportionalventilen und mit Nullschnitt-Regelventilen
•
Fehlerdiagnostik und erweiterte Funktionsüberprüfung
•
Vereinfachte Parametrierung mit WPC-300 Software
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UHC-126-U-***-S2
31.03.2021
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