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Datenübertragung zum Feldbus
Die Belegung der Parameterdaten des PDO's des EtherCat Moduls ergeben sich aus folgender Tabelle.
Ein 32-Byte-Datenrahmen wird verwendet.
Index
Name
Subi.-
ETC
6000:1
Status_1
6000:2
Status_2
6000:3
Status_3
6000:4
Status_4
6010:1
Feedback_Position
6010:2
Internal_Position
6010:3
Control_Error
6010:4
Differential_Pressure
6010:5
Feedback_Pressure_X1
6010:6
Feedback_Pressure_X2
6020:1
Additional_Value_1
6020:2
Additional_Value_2
6030:1...2
R-Byte
6040:1
PARA-VALUE
Seite 71 von 84
Beschreibung
Das Statusbitfeld zeigt Informationen über den Status der Achse.
Das Statusbitfeld zeigt Informationen über den Status des Druckreglers.
Das Statusbitfeld 3 zeigt Fehlerflags.
Livebit / Status der Parameterübertragung
Istwert vom Positionssensor der Achse 1 in einer Auflösung von 1 μm.
Der im Modul generierte Positionssollwert 1 wird auf dieses PDO gelegt.
Auflösung 1 μm.
Regelabweichung der Position in einer Auflösung von 1 μm.
Differenzdruck beider Drucksensoren
Druck (X1- X2) unter Berücksichtigung des Zylinderflächenverhältnisses.
Istwert des ersten Drucksensors X1 (Auflösung 0,1 bar).
Istwert des ersten Drucksensors X2 (Auflösung 0,1 bar).
Optionale Werteaufschaltung, Auswahl durch Kommando „SELPLUS:1 x"
Optionale Werteaufschaltung, Auswahl durch Kommando „SELPLUS:2 x"
Überhang-Bytes, nicht verwendet, bis zu Byte 27.
Rückgelesener Wert des gewünschten Parameters
UHC-126-U-***-S2
31.03.2021
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