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Prozessdaten
Bei den Positionen wird mit einer Auflösung von 1 µm gearbeitet (unabhängig von der realen Sensorauflösung),
max. 0x989680 (10.000.000). Die Sollposition wird durch den Parameter SYS_RANGE begrenzt.
Die Geschwindigkeit wird mit einem Wertebereich bis 0x3fff für 100 % vorgegeben. Intern wird mit einer Auflö-
sung von 0,005 % gearbeitet.
Vorgabedaten vom Feldbus
Die Vorgabe der PDO des EtherCat Moduls ergibt sich aus folgender Tabelle, ein 32 Byte großes Datentele-
gramm wird verwendet:
Index
Name
Subi.-ETC
7000:1
Control_1
7000:2
Control_2
7000:3
Control_3
7000:3
Control_4
7010:1
Position_1
7010:2
Speed_1
7010:5
Pressure
7010:6
Lag
7030:1...n
R-Byte
7040:1
PARA-
VALUE
7040:2
PARA-
INDEX
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Beschreibung
Steuerbits zur Freigabe, der Start und der Bewegungssteuerung der Achse.
Steuerbits überwiegend zu den verwendeten Reglern.
Steuerbits überwiegend zum Positionierverhalten (Driftkompensation,
Feinpositionieren...).
Parameterfunktionen
Position, die nach „START" angefahren wird. (Auflösung 1 µm).
Gibt die maximal mögliche Geschwindigkeit der Achse vor. 3FFF erlauben 100%.
Die Begrenzung gilt auch für den Handbetrieb. Ist die Begrenzung hier niederiger,
wird auch die eingestellte Handgeschwindigkeit nicht erreicht.
Solldruck mit einer Auflösung 0,1 bar
Anlaufverzögerung (Gleichlauf) in 0,01 mm
Überhang-Bytes, nicht verwendet, bis zu Byte 27.
Neuer Wert eines über den Bus zu ändernden Parameters
Adresse des zu ändernden Parameters
UHC-126-U-***-S2
31.03.2021
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