Spezialfunktionen; Ff (Vorsteuerung); Afc:p (Verstärkung Der Beschleunigungsrückführung); Afc:t1 (Filterkonstante Zur Berechnung Der Beschleunigung) - W.E.ST. UHC-126-U-PFN-S2 Technische Dokumentation
Universelle achsregelbaugruppe (positionsregelung und druckregelung) mit feldbus io-ankopplung und ssi-sensorschnittstelle, sonderversion für verteilten gleichlauf
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Spezialfunktionen
FF (Vorsteuerung)
Kommando
FF:i
Über dieses Kommando wird eine richtungsabhängige (i= A|B) optionale Geschwindigkeitsaufschaltung zur
Kompensation des Schleppabstands parametriert. Die Funktion wird über das entsprechende Feldbusbit akti-
viert.
AFC:P (Verstärkung der Beschleunigungsrückführung)
AFC:T1 (Filterkonstante zur Berechnung der Beschleunigung)
Hinweis: Die AFC-Funktion und die zugehörenden Parameter sind in der EtherCAT-Variante nicht verfügbar.
Kommando
AFC:i
Über dieses Kommando wird die aktiv dämpfende Druckrückführung (als Beschleunigungsrückführung) para-
metriert.
Die Druckrückführung wird über das entsprechende Feldbusbit aktiviert. Gleichzeitig werden die Parameter der
Kreisverstärkung V0 auf V0_AFC umgeschaltet.
x
-
w
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Parameter
X
I= A|B
x= 0... 15000
Parameter
x
i= P|T1
P
x= 0... 10000
T1
x= 1... 1000
Aktiv dämpfende Beschleunigungsrückführung/
AB/AA
e
Positionsregler
Einheit
0,01
Einheit
0,01
ms
Druckrückführung
-
-
c
u
UHC-126-U-***-S2
Gruppe
EXTRA
Gruppe
EXTRA
PA
PB
P
T
Ventilverstärker
31.03.2021
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