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Funktionsweise
Positionierung plus Druckregelung
Allgemein
Bei der Produktfamilie UHC-126-U handelt es sich um Baugruppen mit digitaler Positionsmessung (umschaltbar
auf einen analogen Positionssensor), sowie Druckregelung/Drucküberwachung und einer integrierten Kommuni-
kation über einen Ethernet-Feldbusanschluss bzw. ProfibusDP. Sie kann als universeller Achsregler für hydrau-
lische Antriebe eingesetzt werden. Optional kann durch die Sollwertvorgabe einer zweiten Position und einer
zweiten Geschwindigkeit im Schleich- oder Eilgang in diese neue Position gefahren werden.
Positionierung: Wie bei unseren Standard-Positioniermodulen kann die Achse entweder als Punkt-zu-Punkt-
Steuerung (wegabhängiges Bremsen) und oder im NC-Modus betrieben werden. Anhand weniger Parameter
wird der Regler optimiert, das Bewegungsprofil wird über den Bus (Position und Geschwindigkeit) vorgegeben.
Optionale Zusatzfunktion: Bewegungsprofil mit zweiter Geschwindigkeit
Diese Funktion ist nicht zu verwenden im Betrieb mit verteiltem Gleichlauf.
Durch die Eingabe einer zweiten Position und einer zweiten Geschwindigkeit kann diese Position mit der zwei-
ten Geschwindigkeit angefahren werden. Diese Betriebsart ist nur aktiviert, wenn der Geschwindigkeitssollwert
V2 mit einem Wert belegt wird.
Folgende Merkmale sind zu beachten:
•
Der Positionssollwert (P2) ist die Endposition, die mit der Geschwindigkeit (V2) angefahren wird.
•
Der Positionssollwert (P1) ist die Umschaltposition, die mit der Geschwindigkeit (V1) angefahren wird
um dann auf die Geschwindigkeit (V2) umzuschalten.
•
Die Umschaltung der Geschwindigkeit erfolgt über die Geschwindigkeitsrampe (im NC Modus über die
Beschleunigung).
•
Liegt der Positionssollwert (P2) zwischen dem aktuellen Istwert und dem Positionssollwert (P1) (P1 und
P2 sind vertauscht), so wird die Position (P2) mit der Geschwindigkeit (V1) angefahren.
Die folgenden Darstellungen zeigen zwei mögliche Geschwindigkeitsprofile, die sich je nach Wahl der Ge-
schwindigkeit V2 im Verhältnis zu V1 ergeben:
Beschleunigung
Schleichgang nach Eilgang
V1
Beschleunigung
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V1
Eilgang nach Schleichgang
P1
P1
V2
Verzögerung
V2
Verzögerung
UHC-126-U-***-S2
P2
Zeit / Position
P2
Zeit / Position
31.03.2021
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