Mr-Regler / Verteilte Gleichlauffunktion; Beschreibung Des Generellen Konzepts - W.E.ST. UHC-126-U-PFN-S2 Technische Dokumentation

MR-Regler / verteilte Gleichlauffunktion

5.7.10.1 Beschreibung des generellen Konzepts

Mit der UHC-126-U-xxx-S2 lässt sich ein Gleichlaufsystem mit verteilter Funktionalität realisieren. Jede Achse
wird dabei mit einer zugeordneten UHC ausgestattet. Der MR-Regler sorgt dafür, dass jede Achse unabhängig
von ihrer Belastung mit demselben Schleppabstand dem Sollwertverlauf des Profilgenerators folgt. Auf diese
Weise ist der Gleichlauf automatisch gewährleistet, wenn die einzelnen Profilgeneratoren gleichzeitig mit dem-
selben Zielwert starten.
Einer verzögerungsfreien Synchronisierung der Startzeitpunkte kommt daher eine große Bedeutung zu.
Um dies unabhängig von Buslaufzeiten zu realisieren, wird das Startkommando parallel zur Buskommunikation
durch ein hartverdrahtetes Signal realisiert. Dieses wird an einem der beteiligten Geräte am digitalen Ausgang
PIN 2 abgegriffen und an alle beteiligten UHC auf den Eingang an PIN 7 verbunden.
Seite 47 von 84 UHC-126-U-***-S2 31.03.2021