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• 0x1000: Hier werden feste Identitätsinformationen für das Gerät gespeichert, einschließlich Name, Hersteller,
Seriennummer usw. sowie Informationen zu den aktuellen und verfügbaren Prozessdatenkonfigurationen.
• 0x8000: Hier werden die Betriebs- und Funktionsparameter für alle Kanäle gespeichert, z. B. Filtereinstellun-
gen oder Ausgangsfrequenzen.
• 0x4000: In einigen EtherCAT-Geräten werden hier die Kanalparameter gespeichert (alternativ zum 0x8000-
Bereich).
• 0x6000: Eingangs-PDOs ("Eingang" aus der Perspektive des EtherCAT-Masters)
• 0x7000: Ausgangs-PDOs ("Ausgabe" aus der Perspektive des EtherCAT-Masters)
In dieser Geräteserie kommt ein universelles Gateway zum Einsatz, in der alle Daten auf den Eingangs-PDO
und Ausgangs-PDO Bereich gelegt werden. Auch die Parametrierung einzelner Parameter kann hierüber erfol-
gen. So bleiben die Schnittstellen auch zu anderen Feldbus-Topologien kompatibel.
Standardobjekte in EtherCAT (ESI)
Index
Name
Subi.
1000
Device Type
1008
Manufacturer
Device Name
1009
Hardware version
100A
Software version
1018:0
Identity
1018:1
Vendor ID
1018:2
Poduct code
1018:3
Revision number
1019:4
Serial number
Seite 63 von 84
Description
Gerätetyp des EtherCAT-Slaves
Gerätename des EtherCAT-Slaves
Hardware Version des EtherCAT slave
Software Version des EtherCAT slave
Information zum Identify des EtherCAT slave
Hersteller ID des EtherCAT slave
Produkt Code des EtherCAT slave
Revisionsnummer des EtherCAT slave
Seriennummer des EtherCAT slave
UHC-126-U-***-S2
Type
Flags
Default
UINT32
RO
0x00000000
STRING
RO
UHC-126-U-
ETC
UINT16
RO
0x0014
UINT16
RO
0x001e
UINT8
RO
0x04
UINT32
RO
0x000005ae
UINT32
RO
0x00000020
UINT32
RO
0x00000001
UINT32
RO
0x00000000
31.03.2021
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