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WEST_UHC_SYNC_AXIS
Parameter
SELECT_LOCOP
ENABLE_LOCOP
START_LOCOP
HAND:B
HAND:A
PQ_SEL
PQ_INVERSE
PQ_ACTIVE
WA
V
WAP
PAR_CHANGE_IN
DEV_ID
oder
ADR_IN
ADR_OUT
(„TIA_KLASSIK")
SYNC
READY
LOCAL_OPERATION
PRESSWIN
PQ_ACTIVE_FB
PERROR1
PERROR2
SSIERROR
XERROR
BUS_ERROR_CODE
BUS_VALID
X
W
E
XDP
X1 / 2
ADD_OUT1 / 2
PAR_CHANGE_OUT
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Typ
Beschreibung
IN / BOOL
Auswahl Einzelbetrieb. Dieser wird ggf. durch den Master blockiert. Siehe auch Ausgang
„LOCAL_OPERATION".
Freigabesignal „ENABLE" an das Achsmodul, wenn der Einzelbetrieb aktiviert ist. Ansonsten
IN / BOOL
wird das ENABLE Signal des Bausteins UHC_SYNC_MASTER an die Baugruppe weiterge-
geben.
IN / BOOL
Startsignal an das Achsmodul, wenn der Einzelbetrieb aktiviert ist. Ansonsten wird das
START Signal des Bausteins UHC_SYNC_MASTER an die Baugruppe weitergegeben.
IN / BOOL
Handbefehle an das Modul. Werden nur im Einzelbetrieb weitergegeben.
IN / BOOL
Steuerbits für den Druckregler des Moduls. Weitergabe unabhängig vom Modus Einzel / Syn-
chronbetrieb
IN / REAL
Sollposition für den Positioniervorgang im Einzelbetrieb [mm].
IN / REAL
Sollgeschwindigkeit für den Einzelbetrieb [%].
IN / REAL
Sollwert für den Druckregler [bar]
IN / STRUCT
Steuerbits und Begleitwerte für die Parametrierung über den Feldbus, der Übersichtlichkeit
halber zu einer Struktur zusammengefasst
IN / INT
HW-Kennung des E_A_32 Bereichs in der Gerätekonfiguration für das entsprechende Achs-
modul
IN / INT
Startadressen des Ein- und Ausgangsbereichs in der Gerätekonfiguration.
INOUT /
Schnittstelle zur Gesamtkoordination, anzubinden an den Eintrag SYNC im
STRUCT
Instanzdatenbaustein des FBs UHC_SYNC_MASTER
OUT / BOOL
Betriebsbereitschaft der Achse
OUT / BOOL
Rückmeldung, dass sich die betreffende Achse nun im angeforderten Einzelbetrieb befindet.
Hiermit ist der Synchronbetrieb des gesamten Systems blockiert.
OUT / BOOL
Druckistwert innerhalb des Drucksollwertfensters
OUT / BOOL
Druckregler dieser Achse ist aktiv, hat Regelung übernommen
OUT / BOOL
Fehler Drucksensor 1
OUT / BOOL
Fehler Drucksensor 2
OUT / BOOL
Fehler Wegmesssystem (SSI)
OUT / BOOL
Fehler Wegmesssystem (analog)
OUT / INT
Fehlercode zur Diagnose (s.u.)
OUT / BOOL
Buskopplung liefert gültige Werte
OUT / REAL
Istposition dieser Achse [mm]
OUT / REAL
Interner Sollwert dieser Achse [mm]
OUT / REAL
Regelabweichung Position [mm]
OUT / REAL
Pseudo-Differenzdruck [bar]
OUT / REAL
Druck X1 / 2 [bar]
OUT / REAL
Zusätzliche Bussignale entsprechend der Parametrierung
OUT /
Statusbits und gelesener Parameterwert der Funktion zur Parametrierung über den Feldbus,
STRUCT
der Übersichtlichkeit halber zu einer Struktur zusammengefasst
UHC-126-U-***-S2
31.03.2021
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