Positionsregler; Regelstruktur; Accel (Beschleunigung); Vmax (Maximale Geschwindigkeit) - W.E.ST. UHC-126-U-PFN-S2 Technische Dokumentation

Positionsregler

Regelstruktur

Erweiterte Regelfunktionen im NC Modus. Durch das PT1 Verhalten, die Geschwindigkeitsvorsteuerung und der
Beschleunigungsrückführung können auch kritische Antriebe mit sehr niedriger Eigenfrequenz geregelt werden.
Position (wa)
Profilgenerator
Geschwindigkeit (va)
Beschleunigung
Positions
ANA
Istwert
SSI
x1 Istwert-
Druck A
skalierung
x2 Istwert-
Druck B
skalierung

ACCEL (Beschleunigung)

Kommando
ACCEL
Vorgabe der Sollbeschleunigung. Die maximale Beschleunigung muss-um ein stabiles und schwingfreies Ver-
halten sicherzustellen-kleiner als die technisch mögliche Beschleunigung eingestellt werden. Erfahrungswerte
zeigen, dass ein Faktor von 3... 5 berücksichtigt werden sollte.

VMAX (Maximale Geschwindigkeit)

Kommando
VMAX
Vorgabe der maximalen Geschwindigkeit im NC Modus. Dieser Wert wird durch das Antriebssystem definiert
und sollte möglichst genau (auf keinen Fall zu hoch) vorgegeben werden. Die Geschwindigkeit wird über den
VELO Wert oder über die externe Geschwindigkeitsvorgabe skaliert. Das Kommando ist nur aktiv, wenn der
VMODE auf NC parametriert wurde. Bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten des Antriebs zwischen Ein- und
Ausfahren muss die niedrigere Geschwindigkeit eingestellt werden.
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Feed forward
v
FF
V0:A
V0:B
e
w
or
V0_AFC:A
V0_AFC:B
Regler
x
Beschleunigungsrückführung
x1
Flächen-
anpassung
x2
Parameter
x x= 1... 20000
Parameter
x x= 1... 2000
UHC-126-U-***-S2
LIN or
PT1
SQRT
AFC:P
AFC:T1
Einheit
mm/s²
Einheit
mm/s
MIN / MAX
Drift- / Kraft-
kompensation
Gruppe
POSITION
Gruppe
POSITION
31.03.2021
u