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Etc_Loop (Datenrate); Mr (Aktivierung Des Mr-Reglers) - W.E.ST. UHC-126-U-PFN-S2 Technische Dokumentation

Universelle achsregelbaugruppe (positionsregelung und druckregelung) mit feldbus io-ankopplung und ssi-sensorschnittstelle, sonderversion für verteilten gleichlauf
Inhaltsverzeichnis

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Typische Einstellungen:
Kommando
AIN:X
1000
1000
AIN:X
10
8
AIN:X
1000
800
AIN:X
10
4
AIN:X
1000
400
AIN:X
20
16
AIN:X
2000
1600
AIN:X
1250
1000

ETC_LOOP (Datenrate)

Kommando
ETC_LOOP
Nur Verfügbar bei den EtherCAT Geräten!
In der Default Einstellung werden die Daten alle 6 ms gesendet und empfangen. Die Einstellung "FAST"
verkürzt die Datenrate auf 3 ms. Eine Feldbusparametrierung ist bei dieser Einstellung nicht möglich.

MR (Aktivierung des MR-Reglers)

Kommando
MR
Genauso wie per Aktivierung über den Feldbus kann der MR-Regler gem. der Beschreibung im Kapitel „MR-
Regler" durch dieses Kommando aktiviert werden. Das Steuerbit „MR" der Feldbussteuerung wird
überschrieben, wenn dieses Kommando auf „ON" parametriert wurde. Somit kann man den MR-Regler auch
ohne Feldbusverbindung aktivieren, wenn man den Regler während der Inbetriebnahme über die
Fernsteuerung im Monitorfenster des WPC bedienen möchte.
Seite 55 von 84
Eingang
0 V
0... 10 V
1000 V ODER
1... 9 V
1000 V
500 V ODER
0,5... 4,5 V
500 V
2000 C ODER
4... 20 mA
2000 C ODER
2000 C
Parameter
X
x= NORMAL|FAST
Parameter
X
x= ON|OFF
UHC-126-U-***-S2
Beschreibung
Bereich: 0... 100 %
Bereich: 0... 100 %; 1 V = 1000 entspricht dem Offset und
die Verstärkung ist:
10 / 8 (10 V dividiert durch 8 V (9 V -1 V))
Bereich: 0... 100 %; 0,5 V = 500 entspricht dem Offset und
die Verstärkung ist:
10 / 4 (10 V dividiert durch 4 V (4,5 V -0,5 V))
Bereich: 0... 100 %
Der 4 mA Offset entspricht bei 20 mA einem Signal von
20 % (2000). Dieses Signal muss dann mit dem Faktor
20 mA / (20 mA-4 mA) = 1,25 verstärkt werden, um den Be-
reich 0... 100 % zu ermöglichen.
Jede Einstellung ergibt den gleichen Signalbereich.
Einheit
-
Einheit
-
Gruppe
TERMINAL
Gruppe
TERMINAL
31.03.2021

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