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Störungsbehebung
9
LED [DBG] auf Profibus DP
Platine
6.2.
Diagnose
Tabelle 41: Informationen über Profibus DP 1
Anzeige im Display
DP1 Slave Adresse M0547
DP1 Baudrate M0099
DP1 Watchdog Status M0411
DP1 Profibus Status M0554
DP1 GC Clear M0556
DP1 Datenlänge 0 M0557
DP1 GC Freeze M0558
56
blinkt grün
ist Aus
Über das Menü Diagnose M0022 können verschiedene Zustände der Profibus DP
Schnittstelle überprüft werden.
Die Tabelle <Informationen über Profibus DP 1> zeigt die Menüs für die 1. DP
Schnittstelle. Falls eine zweite, redundante DP Schnittstelle eingebaut ist, kann diese
Tabelle ebenfalls verwendet werden. Im Menü wird dann DP2 statt DP1 angezeigt.
Wert und Beschreibung
Busadresse (Slaveadresse)
Baudrate
Watchdog Status
Baud Search
Baud Control
DP Control
Profibus Status
Wait Prm
Wait Cfg
Data Ex
Global Control Clear Status
GC Clear inaktiv
GC Clear aktiv
Datenlänge 0 Status
Datenlänge 0 inaktiv
Datenlänge 0 aktiv
Global Control Freeze Status
GC Freeze inaktiv
GC Freeze aktiv
AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP
Ursachen und Abhilfe
5 V Spannungsversorgung ist in Ordnung
5 V Spannungsversorgung nicht vorhanden
Mögliche Ursachen und Abhilfen:
→ Spannungsversorgung der AUMATIC prüfen (Sicherungen prüfen)
→ Profibus DP Platine prüfen
Die Profibus DP Schnittstelle sucht eine Baudrate. Wird keine Baudrate
gefunden:
Busleitung anschließen
Busleitungen prüfen
DP Master einschalten
Die gefundene Baudrate wird überwacht. Dabei ist der DP Watchdog im
Master nicht aktiviert. In diesem Fall steht die Sicherheitsfunktion nicht
zur Verfügung.
Die DP Kommunikation wird überwacht, der DP Watchdog im Master ist
aktiviert. Dadurch steht auch die Sicherheitsfunktion zur Verfügung.
Die Profibus DP Schnittstelle wartet auf korrekte Parameterdaten
Die Profibus DP Schnittstelle wartet auf korrekte Konfigurationsdaten
Die Profibus DP Schnittstelle befindet sich im Datenaustauschzustand
mit dem Master
Die Profibus DP Schnittstelle hat das Telegramm Global Control Clear
empfangen und wartet auf das Telegramm Global Control Operate. In
diesem Zustand ist die DP Kommunikation vollständig funktionstüchtig,
der Antrieb kann jedoch über die SPS nicht gefahren werden. Bei aktivier-
ter Sicherheitsfunktion wird diese ausgelöst.
Die Profibus DP Schnittstelle empfängt Datentelegramme der Länge 0.
In diesem Zustand ist die DP Kommunikation vollständig funktionstüchtig,
der Antrieb kann jedoch über die SPS nicht gefahren werden. Bei aktivier-
ter Sicherheitsfunktion wird diese ausgelöst.
Mit dem Global Control Telegramm Unfreeze wird der Zustand Freeze
wieder aufgehoben.
Mit dem Global Control Telegramm Freeze werden die Eingänge des
Profibus DP (Rückmeldungen) eingefroren.
Stellantriebs-Steuerung
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