Inhaltsverzeichnis
Werbung
Beschreibung der Datenschnittstelle
4.5.1.
Profibus DP-V2 Redundanz
Flying Redundanz (FR)
System Redundanz (SR)
46
redundante Kanal unbeschaltet bleiben (Anschluss mit Profibus DP Master nicht
zwingend erforderlich).
Die Profibus DP-V2 Funktionen können mit folgendem Parameter aktiviert werden:
Gerätekonfiguration > Anwendungsfunktionen > Aktivierung > Profibus DP-V2 M0587
Das Verhalten und die Zustände eines redundanten Slaves ist in der "Specification
Slave Redundancy 2.212" definiert (siehe auch <Redundantes Verhalten gemäß
Profibus DP-V2 Redundanz nach PNO Guideline 2.212 >). Dabei wird zwischen
einem primary Kanal und einem backup Kanal differenziert, mit unterschiedlichen
Auswirkungen auf die Eigenschaften der Profibus DP Kommunikation:
Zyklische Profibus DP-V0 Kommunikation
-
Fahrbefehle des primary Kanals werden vom Stellantrieb verarbeitet und
ausgeführt, Fahrbefehle des backup Kanals werden ignoriert, die Kommu-
nikation des backup Kanals dient lediglich der Überwachung
-
Rückmeldungen des Stellantriebs können über beide Kanäle gesendet
werden
-
Diagnose Rückmeldungen des primary Kanals enthalten die Diagnosezu-
standsdaten sowohl des primary als auch des backup Kanals
Azyklische Profibus DP-V1 Dienste der Steuerungen (DPM1
1) werden nur vom primary Kanal unterstützt
Azyklische Profibus DP-V1 Dienste der Engineering Stationen (DPM2 Master
Klasse 2) werden von beiden Kanälen unterstützt
Weiterhin wird innerhalb der Profibus DP-V2 Redundanz zwischen zwei
Konfigurationsarten unterschieden:
Die Slave Adresse des primären Kanals unterscheidet sich von der Adresse
des backup Kanals (Slave Adresse backup = Slave Adresse primary + 64, daher
muss die Slave Adresse des primary < 62 sein)
Es muss lediglich die Slave Adresse des primary Kanals eingestellt werden
Der Master kommuniziert nie über den backup Kanal mit dem Slave
Die Slave Adresse des primären Kanals stimmt mit der Slave Adresse des
backup Kanals überein
Der Master kann beide Kanäle konfigurieren und kann über beide Kanäle eine
zyklische DP-V0 Verbindung aufbauen
Bild 4: Konfigurationsarten bei Profibus DP-V2
Stellantriebs-Steuerung
AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP
Master Klasse
Werbung
Inhaltsverzeichnis
