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Stellantriebs-Steuerung
AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP
Tabelle 33: Aufbau des Parameterbefehls PrmCmd
Byte
Bit
7
6
5
1
0
0
0
2
0
0
0
3
0
0
0
4
Sequenz nummer
5
Res
Master State
Res
Clear
6
Reserved
7
8
Output Hold Time
Address Offset64/
Adress Change
Einstellung der Busadresse (Slave Adresse)
Jeder Kanal besitzt eine eigene Adresse. Nach der Einstellung der primary Adresse
über nimmt der Backup automatisch die Adresse des Primary zuzüglich eines
konfigurierbaren Offsets (entweder 0 oder 64).
Startverhalten
Solange der Master noch keine Kommunikation mit dem Stellantrieb gestartet hat,
wechseln die Kanäle automatisch zwischen den Zuständen startup_primary und
startup_waiting. Im Zustand startup_primary wartet der Antrieb mit der primary Slave
Adresse auf den Kommunikationsstart durch den Master. Der Zyklus beginnt mit 2
s, diese Zeit wird nach jedem Zyklus bis auf max. 32 s verdoppelt.
Umschaltung
Der Stellantrieb entscheidet nicht selbstständig über die Umschaltung. Der Master
erkennt einen Kommunikationsausfall des primary Kanals und kann dann über ein
Parametertelegramm (Parameterbefehl PrmCmd) die Umschaltung einleiten,
hierdurch wird der bisherige backup Kanal zum neuen primary Kanal.
Parameterbefehl
Mit Hilfe des Parameterbefehls PrmCmd werden neben den Umschaltbefehlen auch
verschiedene Parameter für die Konfiguration der Profibus DP-V2 Redundanz
übertragen.
Der Parameterbefehl PrmCmd ist bei Profibus DP-V2 Bestandteil des
Parametertelegramms welches beim Kommunikationstart an den Stellantrieb
geschickt wird.
4
3
0
1
0
0
0
0
Check Pro-
Start
perties
MSAC1S
Address Off-
set64
Bei einer Umschaltung werden die Ausgänge während dieser Zeit nicht verändert
(Zeitbasis = 10 ms)
Umschaltung zwischen Flying Redundanz und System Redundanz
AddressOffset64 = 1 und AddressChange = 1, > Flying Redundanz wird ausgewählt
AddressOffset64 = 0 und AddressChange = 1, > System Redundanz wird ausgewählt
Erweiterte Diagnose
Bei aktivierter Profibus DP-V2 Redundanz sendet der primary Kanal des Antriebs
ein hochpriores Antworttelegramm, daraufhin liest der Master die erweiterten
Diagnosedaten Red_Status (Status_Type = 0x9F) mit den neuen Zuständen.
Bei Übertragung des Parameterbefehls PrmCmd durch den Master antwortet der
Stellantrieb mit Prm_Cmd_Ack (Status_Type = 0x9E).
Beschreibung der Datenschnittstelle
2
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
Reserved
Stop
Primary Re-
Res
MSAC1S
quest
Address
Start/ Stop
Primary
Change
MSAC1S
Req_MS0_MS1
used
used
Bemerkung
Blocklänge (= 0x08)
Strukturtyp (= 0x02, Prm-
Cmd Parameterbefehl für
DP-V2 Redundanz)
Slot
Specifier
Function
Properties
Output Hold Time high
Output Hold Time low
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