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Beschreibung der Datenschnittstelle
4.4.
Redundanz
4.4.1.
Redundantes Verhalten gemäß AUMA Redundanz
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entweder ein DTM (Device Type Manager) oder eine EDD (Electronic Device
Description) erforderlich.
Die Verfügbarkeit der Profibus DP-V1 Dienste wird ab Werk voreingestellt.
Beschreibung der DP-V1 Dienste siehe Anhang.
— Option —
Zur Erhöhung der Anlagensicherheit kann die Stellantriebs-Steuerung mit einer
redundanten Profibus DP-Schnittstelle ausgestattet werden.
Folgende redundante Betriebsmodi werden unterstützt:
1.
Redundantes Verhalten gemäß AUMA Redundanz (AUMA Redundanz I bzw.
AUMA Redundanz II)
(Verwendung der AUMA 0C4F.GSD in Verbindung mit der Ident-Nr. der Stan-
dardausführung: 0x0C4F)
2.
Redundantes Verhalten gemäß Profibus DP-V2 Redundanz nach PNO Guide-
line 2.212 (System Redundany bzw. Flying Redundancy)
(Verwendung der AUMA 0CBD.GSD in Verbindung mit der Ident-Nr. der erwei-
terten Ausführung: 0x0CBD)
Das redundante Verhalten wird mit folgendem Parameter eingestellt:
Gerätekonfiguration > Profibus > Redundanz M0601
Diese Redundanzart kann gewählt werden, wenn die Leittechnik keine Profibus
DP-V2 Redundanz gemäß der Profibus DP Guideline 2.212 unterstützt und dennoch
eine redundante Struktur gewünscht ist.
Der physikalische Aufbau der redundanten Profibus DP-Schnittstellen in der
Steuerung basiert auf zwei unabhängigen, galvanisch getrennten Profibus
DP-Schnittstellen mit einem internen RedCom Datenkanal zum Austausch des
Kommunikationsstatus.
AUMA Redundanz I
Üblicherweise entscheidet der Stellantrieb selbsttätig, welcher Profibus DP
Kommunikationskanal der aktive Kanal ist und somit den Antrieb verfahren kann
und welcher der passive Kanal ist und optional lediglich Rückmeldungen des
Stellantriebs liefert. Die Slave Adressen können für beide Kanäle unabhängig
voneinander vergeben werden.
Bild 1: Grundsätzlicher Aufbau bei AUMA Redundanz I
Beide Kommunikationskanäle arbeiten logisch, physikalisch und zeitlich voneinander
getrennt.
Der Kommunikationskanal, welcher nach dem Einschalten zuerst mit der Steuerung
Nutzdaten austauscht (Zustand Data Exchange), ist der aktive Kanal, der zweite
Kanal wird automatisch zum passiven Kanal. Der Stellantrieb kann nur über den
aktiven Kanal angesteuert werden.
Stellantriebs-Steuerung
AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP
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