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Stellantriebs-Steuerung
AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP
3.6.4.
Weitere Anpassungsoptionen
Information
3.7.
Überwachung der Kommunikation
3.7.1.
Verbindungsüberwachung der Profibus DP Kommunikation
3.7.2.
Fail-Safe und Global Control Clear Telegramme
Ab der Firmware 04.05.xx bietet die Stellantriebs-Steuerung die Möglichkeit sich an
vorhandene Leittechnikkonfigurationen der Stellantriebsbaureihe AC 01.1/ACExC 01.1
anzupassen. Dabei kann die Stellantriebs-Steuerung der Baureihe
AC 01.2/ACExC 01.2 so eingestellt werden, dass sie die Standardanordnung des
Profibus DP-V0 Prozessabbilds Eingang der AC 01.1/ACExC 01.1 unterstützt, ohne
dass an der Leittechnik eine Änderung der Profibus-Konfiguration durchgeführt
werden muss.
Die Einstellung erfolgt mit folgendem Parameter:
Gerätekonfiguration>Profibus>Verbindungstyp = AUMATIC .1
Es wird nur die Profibus DP-V0 Standardanordnung des Prozessabbilds Eingang
der AC 01.1/ACExC 01.1 unterstützt, davon abweichende Anordnungen des
Profibus DP-V0 Prozessdaten Eingangs erfordern die Verwendung/Installation
der AUMA04CF.gsd bzw. der AUMA0CBD.gsd Datei in der Leittechnik.
Mit dem Verbindungstyp = AUMATIC.1 liefert die AC 01.2/ACExC 01.2 keinerlei
NAMUR NE 107 Diagnoseinformationen im zyklischen Prozessdatenabbild.
Zur azyklischen Kommunikation über Profibus DP-V1 mit der
AC 01.2/ACExC 01.2 muss zwingend die EDD bzw. das DTM der
AC 01.2/ACExC 01.2 verwendet werden!
Einstellung bei Auslieferung: Verbindungstyp = AUMATIC.2
Zur Überwachung des Masters und der Leitungsverbindung zwischen Master und
Stellantrieb muss die Verbindungsüberwachung im Master aktiviert werden
(Parametertelegramm Byte 1, Bit 3, WD_ON = 1).
Nur bei aktiver Verbindungsüberwachung kann der Stellantrieb bei
Kommunikationsausfall nach Ablauf der ebenfalls im Master eingestellten
Überwachungszeit reagieren.
Die Reaktion des Stellantriebs ist abhängig von der Einstellung des
Sicherheitsverhaltens bzw. des NOT Verhaltens.
Eine weitere Möglichkeit den Slave im Fehlerfall in einen sicheren Zustand zu bringen
sind Fail-Safe-Telegramme (Telegramme mit der Datenlänge = 0). Werden
Fail-Safe-Telegramme empfangen, bleibt der Stellantrieb im Zustand Data Exchange
und kann in Abhängigkeit der jeweiligen Einstellung das Sicherheitsverhalten bzw.
das NOT Verhalten auslösen. Der Fail-Safe Zustand wird verlassen, sobald gültige
Telegramme mit der Datenlänge ≠ 0 empfangen werden.
Außerdem kann mit Hilfe der Master Telegramme Global Control Clear (GC Clear)
ebenfalls das Sicherheitsverhalten bzw. das NOT Verhalten ausgelöst werden. Dieser
Zustand kann mit einem Global Control Operate Telegramm (GC Operate) wieder
aufgehoben werden.
Bei aktiviertem NOT Verhalten:
Stellantrieb kann aufgrund eines NOT Signals oder eines Kommunikationsaus-
falls anfahren!
Personenschäden oder Schäden an Armatur möglich.
Bei Inbetriebnahme und Wartungsarbeiten: Wahlschalter in Stellung 0 (AUS)
stellen. Die Ansteuerung des Motors kann ausschließlich in dieser Wahlschal-
terstellung unterbrochen werden.
Fährt der Stellantrieb unerwartet los: sofort Wahlschalter in Stellung 0 (AUS)
stellen.
Inbetriebnahme
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