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Beschreibung der Datenschnittstelle
Tx aktiver Kanal
Tx beide Kanäle
4.4.2.
Redundantes Verhalten gemäß Profibus DP-V2 Redundanz nach PNO Guideline 2.212
44
Beide Kommunikationskanäle arbeiten physikalisch voneinander getrennt, sind
logisch und zeitlich synchronisiert.
Der Kommunikationskanal, welcher nach dem Einschalten zuerst mit der Steuerung
Nutzdaten austauscht (Zustand Data Exchange), ist der aktive Kanal, der zweite
Kanal wird automatisch zum passiven Kanal. Der Stellantrieb kann nur über den
aktiven Kanal angesteuert werden.
Steuerungen (DPM1 = Master der Klasse 1) können nur über den aktiven Kanal
azyklische Daten schreiben und lesen. Engineering Stationen (DPM2 = Master der
Klasse 2) können über beide Kanäle azyklische DP-V1 Daten schreiben und lesen
(gleichzeitiges Schreiben desselben Parameters über beide Kommunikationskanäle
ist jedoch nicht möglich).
Mit Hilfe des Byte 31 Status Feldbus werden die folgenden Kommunikationszustände
der beiden Kanäle an die Leittechnik gemeldet:
Aktiver bzw. passiver Kanal (Kanal 1 aktiv, Bit: Kanal 2 Aktiv)
Profibus DP Watchdog Status (Kanal 1 DataEx, Bit: Kanal 2 DataEx)
Fehlerzustand (Kanal1 FailSt. Feldbus, Bit: Kanal 2 FailState Feldbus)
Vorhandene Feldbus Kommunikation (Kanal 1 Aktivität, Bit: Kanal 2 Aktivität),
d.h. Profibus Watchdog Status ≠ Baud Search
Eine Umschaltung des aktiven Kanals kann durch die Leittechnik erfolgen, wenn
beide Kanäle keinen Fehlerzustand melden (weder Global control Clear noch
Telegramme mit der Datenlänge 0) und sich im Zustand DataEx befinden. Die
Umschaltung erfolgt beim logischen 0 1 Wechsel der Bits Feldbus Kanal 1 bzw.
Feldbus Kanal 2 im Byte 5 der Ausgangsdaten (Prozessabbild Ausgang).
Eine Umschaltung kann sowohl über den aktiven, als auch über den passiven Kanal
eingeleitet werden.
Es kommt zu keinem Datenverlust aufgrund einer Umschaltung auf den anderen
Kanal.
Falls beide Kanäle keine Nutzdaten mit der Steuerung austauschen oder
Fail-Safe-Telegramme (Telegramme mit der Datenlänge = 0) bzw. Global Control
Clear (GC Clear) Telegramme empfangen, wird das eingestellte Sicherheitsverhalten
bzw. NOT Verhalten gestartet.
Die Besonderheit der AUMA Redundanz II liegt in der absolut zeitsynchronen Antwort
(Response) der Profibus DP Telegramme über beide Kommunikationskanäle mit
gleichzeitiger Überwachung des passiven Kanals auf Basis der empfangenen DataEx
Request Telegramme. Dieses Redundanzverhalten ist in Verbindung mit Leitsystemen
zwingend erforderlich, welche einen Profibus Stack mit Hilfe eines Voters auf zwei
redundante Kanäle aufsplitten.
Das Senden der Antworttelegramme über den passiven Kanal kann mit Hilfe des
Parameters Verhalten Tx beeinflusst werden:
Antworttelegramme werden nur über den aktiven Kanal gesendet.
Antworttelegramme werden über beide Kanäle, den aktiven und den passiven Kanal
gesendet.
Diese Redundanzart kann gewählt werden, wenn die Leittechnik Profibus DP-V2
Redundanz gemäß der Profibus DP Guideline 2.212 unterstützt.
Der physikalische Aufbau der redundanten Profibus DP Schnittstellen im Antrieb
entspricht dem Aufbau bei AUMA Redundanz; zwei unabhängige galvanisch getrennte
Profibus DP-Schnittstellen mit einem internen RedCom Datenkanal zum Austausch
des Kommunikationsstatus.
Stellantriebs-Steuerung
AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP
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