Seite 1 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Ansteuerung Parallel Profibus DP Modbus RTU Modbus TCP/IP Profinet Foundation Fieldbus HART Handbuch Betrieb und Einstellung...
Seite 2 Dieses Dokument enthält Informationen für Inbetriebnahme-, Bedien- und Wartungspersonal. Es soll helfen, das Gerät vor Ort zu bedienen und Einstellungen zu ändern. Referenzunterlagen: Betriebsanleitung (Montage, Bedienung, Inbetriebnahme) zum Stellantrieb Referenzunterlagen sind erhältlich über Internet: www.auma.com oder direkt bei AUMA (siehe <Adressen>). Inhaltsverzeichnis Seite Sicherheitshinweise.......................
Seite 3 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Inhaltsverzeichnis 5.4.4. Belegung Analogausgang 2 5.4.5. Signalbereich Analogausgang 2 5.4.6. Abgleich Analogausgang 2 Betrieb ............................ 6.1. Betriebsmodus Aus 6.2. Betriebsmodus Ort 6.2.1. Tippbetrieb oder Selbsthaltung Ort 6.3. Betriebsmodus Fern 6.3.1. Tippbetrieb oder Selbsthaltung Fern 6.4.
Seite 4 Stellantriebs-Steuerung Inhaltsverzeichnis AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet 8.4.6. Hysterese für Stellungsregler einstellen 8.4.7. Dicht Schließen/ganz Öffnen (Endlagentoleranz für Sollwert) 8.4.8. Stellbereich begrenzen 8.4.9. Umschaltung zwischen AUF-ZU Ansteuerung und Sollwertansteuerung 8.4.10. Eingang Stellungssollwert 8.4.11. Eingangsbereich Stellungssollwert 8.4.12. Split-Range Betrieb 8.5. Prozessregler 8.5.1.
Seite 5 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Inhaltsverzeichnis 9.2.3. Sicherheitsaktion (Reaktion des Antriebs) bei Signalausfall 9.2.4. Sicherheitsposition festlegen 9.2.5. Sicherheitsposition MPV festlegen 9.2.6. Auslösezeit einstellen 9.3. NOT Verhalten 9.3.1. NOT Verhalten aktivieren 9.3.2. Auslöseverhalten NOT 9.3.3. Auslösequelle (Auslösegrund) für eine NOT Fahrt einstellen 9.3.4.
Seite 6 Stellantriebs-Steuerung Inhaltsverzeichnis AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet 10.3. Überwachung der Betriebsart (Motoranläufe und Laufzeit) 10.4. Stellzeitüberwachung 10.5. Reaktionsüberwachung 10.6. Bewegungserkennung 10.6.1. Bewegungserkennung aktivieren 10.6.2. Erfassungszeit dt 10.6.3. Wegdifferenz dx 10.6.4. Verzögerungszeit 10.7. Überwachung Spannungsversorgung Elektronik 10.8. Temperaturüberwachung 10.9. Überwachung Heizsystem/Heizung 10.10.
Seite 7 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Inhaltsverzeichnis 14.9. Diagnose Prozessregler 14.10. Diagnose Profinet Interface 14.10.1. Diagnose 14.11. Diagnose FQM (Fail-Safe) 14.12. Simulation (Prüf- und Testfunktion) 14.12.1. Antriebssignale 14.12.2. Interfacesignale Asset Management......................... 15.1. Betriebsdaten 15.2. Ereignisprotokoll 15.3. Kennlinien 15.3.1. Drehmoment-Weg Kennlinie 15.3.2.
Seite 8 Stellantriebs-Steuerung Sicherheitshinweise AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Sicherheitshinweise 1.1. Voraussetzungen für den sicheren Umgang mit dem Produkt In Bezug auf Montage, elektrischen Anschluss, Inbetriebnahme und Betrieb am Normen/Richtlinien Installationsort müssen der Anlagenbetreiber und der Anlagenbauer darauf achten, dass alle rechtlichen Anforderungen, Richtlinien, Vorschriften, nationale Regelungen und Empfehlungen beachtet werden.
Seite 9 Veränderungen am Gerät sind nur mit schriftlicher Zustimmung des Herstellers erlaubt. 1.2. Anwendungsbereich AUMA Stellantriebs-Steuerungen sind ausschließlich für die Betätigung von AUMA Stellantrieben bestimmt. Andere Anwendungen sind nur mit ausdrücklicher (schriftlicher) Bestätigung des Herstellers erlaubt. Nicht zulässig ist der Einsatz z. B. für:...
Seite 10 Stellantriebs-Steuerung Sicherheitshinweise AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Beschreibt den Pfad im Menü zum Parameter. Über die Drucktaster der Ortssteuerstelle kann damit der gesuchte Parameter im Display schnell gefunden werden. Displaytexte werden mit grauem Hintergrund dargestellt: Display. Ergebnis einer Handlung Beschreibt das Ergebnis der vorangegangenen Handlung.
Seite 11 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Kurzbeschreibung Kurzbeschreibung Die Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 dient der Steuerung von AUMA Stellantriebs-Steuerung Stellantrieben und wird betriebsfertig geliefert. Die Funktionen der Stellantriebs-Steuerung reichen von der herkömmlichen Ansteuerung der Armatur im AUF - ZU-Betrieb über Stellungsregelungen, Prozessregelungen, Betriebsdatenerfassung, Diagnosefunktionen bis hin zur Ansteuerung über verschiedene Schnittstellen (wie z.B Feldbus, Ethernet und HART).
Seite 12 Stellantriebs-Steuerung Bedienung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Bedienung 3.1. Bedienung des Stellantriebs vor Ort Die Bedienung des Stellantriebs vor Ort erfolgt über die Drucktaster auf der Ortssteuerstelle der Stellantriebs-Steuerung. Bild 1: Ortssteuerstelle Drucktaster für Fahrbefehl in Richtung AUF Drucktaster STOP Drucktaster für Fahrbefehl in Richtung ZU...
Seite 13 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Bedienung Wahlschalter in Stellung Fernbedienung (FERN) stellen. Bei Stellantrieben mit Stellungsregler ist eine Umschaltung zwischen AUF - ZU An- Information steuerung (Fern AUF-ZU) und Sollwertansteuerung (Fern SOLL) möglich. Weiter Informationen hierzu siehe <Umschaltung zwischen AUF - ZU Ansteuerung und Sollwertansteuerung>.
Seite 14 Stellantriebs-Steuerung Bedienung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Im Normalbetrieb ist die Beleuchtung weiß. Bei einem Fehler ist sie rot. Hintergrundbeleuchtung Wenn ein Drucktaster betätigt wird, leuchtet das Display heller. Wenn 60 Se- kunden lang kein Drucktaster betätigt wurde, wird das Display wieder dunkler.
Seite 15 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Bedienung Schritte 2 und 3 für alle weiteren Stellen wiederholen. Um Vorgang abzubrechen: C Esc drücken. 3.4. Benutzerlevel, Passwort Der Benutzerlevel bestimmt, welche Menüpunkte bzw. Parameter dem angemeldeten Benutzerlevel Benutzer angezeigt, bzw. von ihm verändert werden dürfen.
Seite 16 Dadurch wird ein unbefugtes Nutzen durch systematisches Ausprobieren verhindert. Die Zeitsperre wird sowohl bei Fehleingaben über die Ortssteuerstelle, als auch bei Fehleingaben über Software Tools (AUMA CDT, AUMA Assistant App) aktiviert. Nach fünf aufeinanderfolgenden Fehlversuchen wird die weitere Eingabe für eine Minute gesperrt.
Seite 17 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Bedienung Nach Ablauf von acht Stunden seit dem letzten Fehlversuch. 3.5. Sprache im Display Die Sprache im Display kann geändert werden. 3.5.1. Sprache ändern Display M0009 Sprache M0049 Wahlschalter in Stellung 0 (AUS) stellen. Hauptmenü wählen Drucktaster C Setup ca.
Seite 18 Stellantriebs-Steuerung Anzeigen AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Anzeigen 4.1. Anzeigen bei Inbetriebnahme Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung müssen alle LEDs der LED Test Ortssteuerstelle für ca. 1 Sekunde aufleuchten. Diese optische Rückmeldung zeigt, dass die Steuerung mit Spannung versorgt wird und dass alle LEDs funktionsfähig sind.
Seite 19 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Anzeigen 4.2. Anzeigen im Display Menüs und Funktionen sind abhängig von der Firmware der Stellantriebs- Steuerung! Sollten Sie Menüs oder Funktionen vermissen, wenden Sie sich bitte an den AUMA Service. Statuszeile Die Statuszeile (oberste Zeile im Display) zeigt den Betriebsmodus [1], das Anliegen einer Störung [2] und die ID Nummer [3] der aktuellen Anzeige.
Seite 20 Stellantriebs-Steuerung Anzeigen AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Bild 15: Endlage ZU/AUF erreicht Stellantrieb ist in Endlage ZU 100% Stellantrieb ist in Endlage AUF Drehmoment (S0002) Die Anzeige S0002 zeigt das an der Welle anliegende Drehmoment. Nach ca. 3 Sekunden erscheint die Balkenanzeige.
Seite 21 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Anzeigen Bild 18: Anzeige bei AUF - ZU Ansteuerung Stellungsistwert Wenn der Stellungsregler frei geschaltet und aktiviert ist, wird die Balkenanzeige für Sollwertansteuerung E1 (Stellungssollwert) sichtbar. Die Richtung des Fahrbefehls wird durch einen Pfeil oberhalb der Balkenanzeige angezeigt.
Seite 22 Stellantriebs-Steuerung Anzeigen AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet die Anzahl der aufgetretenen Warnungen nach ca. 3 Sekunden ein blinkendes Fragezeichen Bild 21: Warnungen Für weitere Informationen siehe auch <Störungsbehebung>. Nicht bereit FERN (S0006) Die Anzeige S0006 zeigt die Meldungen der Gruppe Nicht bereit FERN.
Seite 23 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Anzeigen Bild 24: Außerhalb der Spezifikation Für weitere Informationen siehe auch <Störungsbehebung>. Funktionskontrolle (S0009) Die Anzeige S0009 zeigt Meldungen der Funktionskontrolle nach der NAMUR-Empfehlung NE 107. Wenn über die Funktionskontrolle eine Meldung aufgetreten ist, zeigt die Anzeige...
Seite 24 Meldeleuchte 4 = Drehmo Fehler AUF Meldeleuchte 5 (rechts) = Endlage AUF, blinkend Meldung i. Mittelstellung = Endlage AUF/ZU = Aus Weitere Einstellwerte: Siehe <Anhang>/<Auswahlliste Melderelais und Meldeleuchten> 4.3.1. Farbe der Meldeleuchten ändern Erforderlicher Benutzerlevel zum Ändern: AUMA (6) Gerätekonfiguration M0053 Ortssteuerstelle M0159...
Seite 25 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Anzeigen Tabelle 4: Parameter Menü Standardwerte bei Ausfüh- Einstellwerte rung Europa Farbe Meldeleuchte 1 M0838 Gelb Gelb Grün Gelb/Grün Farbe Meldeleuchte 2 M0839 Blau Violett Farbe Meldeleuchte 3 M0840 Gelb Orange Farbe Meldeleuchte 4 M0841...
Seite 26 Stellantriebs-Steuerung Meldungen (Ausgangssignale) AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Meldungen (Ausgangssignale) 5.1. Meldungen über Profinet Die Rückmeldungen über Profinet können mit Hilfe des Engineering Tools des Leitsystems/der SPS und der GSD Datei der AUMATIC mit Profinet (verfügbar auf www.auma.com) konfiguriert werden. Zu den Ansteuerbefehlen und Rückmeldungen über Profinet siehe Handbuch Geräteintegration Profinet.
Seite 27 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Meldungen (Ausgangssignale) 5.3. Konfigurierbare Zustandsmeldungen <Zusatzeingänge> oder eine zusätzliche <parallele Schnittstelle>. Voraussetzungen Die hier beschriebenen Zustandsmeldungen sind Sammelmeldungen verschiedener anderer Meldungen. Die darin enthaltenen Meldungen können zur Konfiguration aus einer Liste ausgewählt und einzeln aktiviert bzw. deaktiviert werden.
Seite 28 Stellantriebs-Steuerung Meldungen (Ausgangssignale) AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Ein Abgleich auf die Endlagen, bzw. den Stellbereich ist nicht erforderlich. Über die Endlagen (WSR und WOEL) erfolgt ein automatischer Abgleich. Bei drehmomentabhängiger Abschaltung sollten die Endlagen AUF und ZU der Wegschaltung so nah wie möglich an den Endlagen der Armatur eingestellt werden, um die Abweichung der Rückmeldung zu minimieren.
Seite 29 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Meldungen (Ausgangssignale) Der Analogausgang 1 erzeugt ein 20 0 mA Signal. 20 - 0 mA Der Analogausgang 1 erzeugt ein 20 4 mA Signal. 20 - 4 mA X bis Y mA Der Signalbereich (X-Y) des Analogausgangs ist über zwei Parameter frei konfigurierbar.
Seite 30 Stellantriebs-Steuerung Meldungen (Ausgangssignale) AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Der Anfangswert (4 mA) kann im Bereich von 2 mA bis 6 mA angepasst werden. Der Endwert (20 mA) kann im Bereich von 18 mA bis 22 mA angepasst werden. Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher.
Seite 31 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Betrieb Betrieb Es gibt verschiedene Betriebs-Modi (Zustände). Der aktuelle Betriebs-Modus wird im Display in der ersten Zeile angezeigt: Bild 31: Beispiel: Betriebs-Modus Aus Dieses Kapitel beschreibt die Eigenschaften der verschiedenen Betriebs-Modi, die damit verbundenen Funktionen sind in separaten Kapiteln beschreiben.
Seite 32 Stellantriebs-Steuerung Betrieb AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Nach einem Stellbefehl in Richtung ZU fährt der Stellantrieb weiter, auch wenn der Stellbefehl weggenommen wird (Selbsthaltung). Gestoppt wird der Stellantrieb durch den Befehl HALT oder wenn die Endlage ZU, bzw. eine Zwischenstellung ZU erreicht ist.
Seite 33 Die Anzeige in der Kopfzeile des Displays zeigt: Service Eigenschaften Für den Betriebsmodus Service ist ein PC oder Laptop mit der Servicesoftware AUMA CDT erforderlich. Damit kann der AUMA Service (z.B. während der In- betriebnahme oder Wartung) Einstellungen an der Stellantriebs-Steuerung vornehmen.
Seite 34 Stellantriebs-Steuerung Betrieb AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet In Wahlschalterstellung Ortsbedienung (ORT) kann durch Drücken eines beliebigen Information Drucktasters der Betriebsmodus Service verlassen werden und der Betriebsmodus Ort aktiv werden.
Seite 35 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Grundeinstellungen zur Inbetriebnahme Grundeinstellungen zur Inbetriebnahme Die Grundeinstellungen Abschaltart, Drehmoment und Wegschaltung sind für eine Definition sichere Inbetriebnahme der Stellantriebs-Steuerung mit dem Stellantrieb erforderlich. Grundeinstellungen zur Anzeige wie z.B. Datum und Uhrzeit oder Anzeigeformate können bei Bedarf geändert werden.
Seite 36 Stellantriebs-Steuerung Grundeinstellungen zur Inbetriebnahme AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Einstellwerte: Abschaltung in den Endlagen über die Wegschaltung. Abschaltung in den Endlagen über die Drehmomentschaltung. Drehmoment Wahlschalter in Stellung 0 (AUS) stellen. Hauptmenü wählen Drucktaster C Setup ca. 3 Sekunden gedrückt halten.
Seite 37 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Grundeinstellungen zur Inbetriebnahme Überlastschutz der Armatur gegen Drehmomentüberhöhungen über den ganzen Funktion Stellweg Abschaltung in den Endlagen (bei Abschaltart = drehmomentabhängig) Auslösung auch im Handbetrieb möglich Anzeige bzw. Einstellung wahlweise in Prozent %, Newtonmeter Nm oder in Pounds per foot ft-lb Kapitel <Drehmomentüberwachung>...
Seite 38 Stellantriebs-Steuerung Grundeinstellungen zur Inbetriebnahme AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Auf ▲ Ab ▼ Benutzer wählen: Benutzer anmelden Information: Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher Dabei bedeutet: schwarzes Dreieck: ▶ = aktuelle Einstellung weißes Dreieck: ▷ = Auswahl (noch nicht gespeichert) Ok drücken.
Seite 39 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Grundeinstellungen zur Inbetriebnahme 7.3.1. Wegschaltung einstellen Wenn die Armatur bei Inbetriebnahme nicht verfahren werden kann, lässt sich nur eine Endlage setzen. Die andere Endlage muss dann über den Hub gesetzt werden. Siehe hierzu Seite 41, Endlage über Hub einstellen.
Seite 40 Stellantriebs-Steuerung Grundeinstellungen zur Inbetriebnahme AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Endlagenposition ZU neu setzen: Endlage ZU setzen CMD0009 9.1 Bei großem Hub: Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung (ORT) stellen und Antrieb im Motorbetrieb über Drucktaster (ZU) in Richtung Endlage fahren. Information: Um Schäden zu vermeiden, Fahrt rechtzeitig vor Endan- schlag unterbrechen (Drucktaster STOP drücken).
Seite 41 Information Welche Generation im Stellantrieb verbaut ist, lässt sich über den Punkt „Stellungs- geber“ auf dem Auftragsdatenblatt herausfinden. Dieses Datenblatt ist auf der Website www.auma.com unter „Service & Support“ abrufbar. Tabelle 6: Generation über Auftragsdatenblatt ermitteln Wert auf dem Auftragsdatenblatt Generation MWG 30.1...
Seite 42 Stellantriebs-Steuerung Grundeinstellungen zur Inbetriebnahme AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Endlage ZU setzen? M0084 Endlage AUF setzen? M0085 Hauptmenü wählen Wahlschalter in Stellung 0 (AUS) stellen. Drucktaster C ca. 3 Sekunden gedrückt halten. Anzeige wechselt ins Hauptmenü und zeigt: ▶ Display Parameter wählen, entweder: Parameter wählen...
Seite 43 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Grundeinstellungen zur Inbetriebnahme Sichern drücken, um neue Endlagenposition zu übernehmen. Inkrementwert bestäti- Anzeige zeigt: Endlage ZU gesetzt! Die linke LED leuchtet (Standardausführung) und zeigt damit an, dass die Endlagenposition ZU eingestellt wurde. 13. Auswahl treffen: Ändern →...
Seite 44 Stellantriebs-Steuerung Grundeinstellungen zur Inbetriebnahme AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet 7.5. Anzeigeformate Die Anzeigen im Display können in verschiedenen Formaten dargestellt werden. Damit können z.B. länderspezifische Schreibweisen berücksichtigt werden. 7.5.1. Datumsformat Die Darstellung des Datums kann in Tag/Monat/Jahr oder in Jahr/Monat/Tag angegeben werden.
Seite 45 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Grundeinstellungen zur Inbetriebnahme 7.5.5. Temperatureinheit Die Einheit der Temperatur kann in Celsius [C°] oder in Fahrenheit [°F] angezeigt werden. Display M0009 Einheit Temperatur M0052 Standardwert: °C Einstellbereich: °C oder °F 7.5.6. Einheiten Position Die Position der Armaturenstellung (z.B. Istposition, Sollposition, ...) bzw. andere Positionen (z.B.
Seite 46 Stellantriebs-Steuerung Grundeinstellungen zur Inbetriebnahme AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet anderer physikalische Einheit gewählt werden. Die Umstellung wirkt sich auf alle Anzeigen aus die einen Prozesswert anzeigen. Einheiten Prozessgröße aktivieren Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher. Display M0009 Einheiten M1205 Prozessgröße M1211 Aktivierung Proz.größe M1212...
Seite 47 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Grundeinstellungen zur Inbetriebnahme Max. Wert bei 100.0 % M1217 Skalierung M1218 Einheit M1219 Standardwerte: Max. Wert bei 100.0 % = 1000 Skalierung = 1 Einheit = mA Einstellbereiche/-werte: Max. Wert bei 100.0 % = 1 – 1000 Skalierung = 0.001 –...
Seite 48 Stellantriebs-Steuerung Anwendungsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Anwendungsfunktionen Anwendungsfunktionen sind Funktionen, mit denen die Stellantriebs-Steuerung auf Definition bestimmte Anwendungen angepasst werden kann. Dazu gehören Gerätefunktionen, Kommunikationsfunktionen und Geräteinformationen. Diese Funktionen sind vom Anwender durch Parameter für seine Aufgabe parametrierbar, sofern sie freigeschaltet sind.
Seite 49 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Anwendungsfunktionen Bild 33: Meldeverhalten (A bis D) der Zwischenstellungen Besondere Eigenschaften von B, C und D Verhalten B und C: Das Aktivieren der Meldung erfolgt direkt beim Erreichen des eingestellten Stützpunktes (P). Verhalten D: Das Aktivieren der Meldung erfolgt kurz vor dem Erreichen des eingestellten Stützpunktes (P).
Seite 50 Stellantriebs-Steuerung Anwendungsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Zwischenstellungen M0143 Hysterese M0267 Hysterese 1 M0277 Standardwerte: 0,5 % für alle 8 Positionen Einstellbereich:0,0 % bis 5,0 % des Stellwegs (von AUF nach ZU) Beim Meldeverhalten D bestimmt der Wert XT (Parameter Äußere Totzone M0148) Information die Impulsdauer pT und beeinflusst somit den Einschaltpunkt P1.
Seite 51 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Anwendungsfunktionen Bei Fahrt in Richtung AUF bleibt der Stellantrieb am Stützpunkt stehen. Wenn nach Pause in AUF Ablauf der Pausenzeit ein Stellbefehl in Richtung AUF anliegt fährt der Stellantrieb in Richtung AUF weiter. Wenn während der Pausenzeit ein Stellbefehl in Richtung ZU anliegt, wird die Pause abgebrochen und die Fahrt in Richtung ZU fortgesetzt.
Seite 52 Stellantriebs-Steuerung Anwendungsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Eingang DIN 5 für Signal AUF / ZU verwenden: Beispiel Parameter: Signal DIN 5 M0122 = AUF/ZU Die Logik für die digitalen Eingänge kann invertiert werden. Je nach Einstellung des Information Parameters (z.B. Kodierung DIN 6 M0128) ist der Eingang High Aktiv oder Low Aktiv.
Seite 53 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Anwendungsfunktionen zwischen Sollwert und Istwert für beide Richtungen und passt für die nächste Fahrt die inneren Totzonen Xi und damit den Abschaltpunkt P2 selbsttätig an. Aufgrund der ermittelten inneren Totzonen Xi und der eingestellten Hysterese (Parameter Regler Hysterese AUF M0598 bzw.
Seite 54 Stellantriebs-Steuerung Anwendungsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Der Motor schaltet ein, wenn der Istwert (Eingangssignal E2) oder eine Sollwertänderung größer ist als die durch die äußere Totzone bestimmte maximale Regelabweichung. Die manuelle Einstellung ist nur möglich, wenn das adaptive Verhalten, Parameter Adaptives Verhalten M0147, ausgeschaltet ist.
Seite 55 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Anwendungsfunktionen 8.4.8. Stellbereich begrenzen Der Stellbereich in Richtung AUF und/oder ZU kann begrenzt werden. Damit wird verhindert, dass die Endlage(n) AUF und/oder ZU im Regelbetrieb angefahren werden. Bei Erreichen des eingestellten Grenzwertes stoppt der Stellantrieb.
Seite 56 Stellantriebs-Steuerung Anwendungsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Falls die Fahrbefehle nicht über Feldbuskommandos, sondern über <Zusatzeingänge> oder über eine zusätzliche <parallele Schnittstelle> übertragen werden, muss zur Umschaltung ein digitaler Eingang für das Signal MODE vorhanden und konfiguriert sein. Konfiguration digitaler Eingang Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4).
Seite 57 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Anwendungsfunktionen In der Profinet Ausführung ist der Eingangsbereich für den Stellungssollwert auf 0,0 % ... 100,0 % festgelegt. Stellantriebs-Steuerung mit zwei zusätzlichen analogen Eingängen Falls der Stellungssollwert über einen analogen Eingang geführt wird, muss der Signalbereich des entsprechenden Eingangs (AIN 1 bzw.
Seite 58 Stellantriebs-Steuerung Anwendungsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Gesamt-Sollwertbereich einstellen Im Split-Range Betrieb wir die hier eingestellte untere Gesamt-Sollwertgrenze als Auslösequelle für das Sicherheitsverhalten verwendet: <Sicherheitsverhalten bei Signalausfall> Einstellungen M0041 Stellungsregler M0145 Low-Limit Sollwert M01651 High-Limit Sollwert M01652 Standardwerte: Low-Limit Sollwert = 0,0 mA High-Limit Sollwert = 20,0 mA Einstellbereiche: 0,0 ...
Seite 59 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Anwendungsfunktionen Bild 37: Funktion Prozessregler Stellantriebs-Steuerung Prozessregler Stellungsregler Stellantrieb Stellungsgeber z.B. EWG/RWG/MWG Sensor Armatur Stellungssollwert [intern) Stellungsistwert Prozessistwert Prozesssollwert Mit einem Prozessregler können Druckregelungen, Durchfluss- bzw. Anwendung Volumenstromregelungen, Niveauregelungen oder Temperaturregelungen realisiert werden. 8.5.1. Prozessregler aktivieren Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher.
Seite 60 Stellantriebs-Steuerung Anwendungsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet 8.5.2. Regelverhalten für den Prozessregler einstellen Um das Regelverhalten des Prozessreglers optimal an die Anwendungsbereiche anzupassen stehen 3 Reglerarten zur Verfügung. Einstellungen M0041 Prozessregler M0742 Regelverhalten M0887 Standardwert: PI Regler Einstellwerte: Der P-Regler reagiert unmittelbar (d.h. trägheitslos) auf eine Regelabweichung und P Regler verstärkt das Eingangssignal (Regeldifferenz) proportional zur eingestellten...
Seite 61 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Anwendungsfunktionen Bild 40: Sprungantwort PID-Regler Anwendung PID-Regler Für exakte und hoch dynamische Regelung die keine bleibende Regelabweichung zulassen. 8.5.3. Sollwertquelle (Eingang für Prozesssollwert) Einstellungen M0041 Prozessregler M0742 Sollwertquelle M0743 Standardwert: I/O Interface Einstellwerte: Der Prozesssollwert wird über einen analogen Eingang (AIN 1 bzw. AIN 2) des I/O I/O Interface Interface vorgegeben.
Seite 62 Stellantriebs-Steuerung Anwendungsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Standardwert: Funktion nicht aktiv Einstellwerte: Inversbetrieb ist ausgeschaltet. Funktion nicht aktiv Inversbetrieb ist eingeschaltet. Funktion aktiv 8.5.6. Interner Prozesssollwert Mit diesem Parameter kann ein interner Prozesssollwert eingestellt werden. Der interne Prozesssollwert wird verwendet wenn:...
Seite 63 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Anwendungsfunktionen Einstellungen M0041 Prozessregler M0742 Nachstellzeit Tn M0745 Standardwert: 1000 s (Sekunden) Einstellbereich: 1 ... 1000 s 8.5.10. Vorhaltezeit Tv einstellen Die Vorhaltezeit bestimmt den D-Anteil des Reglers. Normalerweise ist hier keine Einstellung erforderlich (= 0), da der Stellantrieb samt Armatur...
Seite 64 Stellantriebs-Steuerung Anwendungsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Bild 41: Taktbetrieb Taktstrecke AUF Taktstrecke ZU Taktanfang Taktende Stellzeit bei Normalbetrieb Stellzeit bei Taktbetrieb Laufzeit Pausenzeit 8.6.1. Taktbetrieb aktivieren Der Taktbetrieb kann unabhängig für die Richtungen AUF und ZU aktiviert werden. Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher.
Seite 65 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Anwendungsfunktionen Taktbetrieb ist aktiv in den Betriebsmodi: Fern, Fern II, Feldbus Fern Taktbetrieb ist aktiv in den Betriebsmodi: Ort, Service Taktbetrieb ist aktiv in den Betriebsmodi: Fern, Fern II, Feldbus, Ort, Service Fern und Ort Der Taktgeber kann im <Betriebs-Modus NOT>...
Seite 66 Stellantriebs-Steuerung Anwendungsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet beschriebenen Adressierungsparameter können über das Display vor Ort, mit der Service Software AUMA CDT oder einem anderen, z. B. FDI basierten, Konfigurations- und Diagnosesystem ausgelesen werden. 8.8. Zusatzeingänge bei Feldbus Eine Stellantriebs-Steuerung mit Feldbusschnittstelle kann mit digitalen und analogen Zusatzeingänge ausgestattet sein.
Seite 67 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Anwendungsfunktionen Konfiguration für Eingänge der parallelen Schnittstelle Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4). Gerätekonfiguration M0053 I/O Interface M0139 Digitale Eingänge M0116 Analoge Eingänge M0389 Digitale Eingänge DIN 2 bis 4 für Fahrbefehle verwenden: Beispiel Signal DIN 2 M0120 = ZU...
Seite 68 Stellantriebs-Steuerung Anwendungsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Standardwert: Funktion nicht aktiv Einstellwerte: Funktion <Autoumschaltung I/O (bei Feldbusausfall)> ausgeschaltet. Funktion nicht aktiv Funktion <Autoumschaltung I/O (bei Feldbusausfall)> eingeschaltet. Funktion aktiv 8.11. Bypass Funktion Die Bypass Funktion wird z.B. bei Fernwärmeleitungen eingesetzt. Bei hohem Anwendung Leitungsdruck kann der Schieber der Hauptarmatur nicht betätigt werden, daher ist...
Seite 69 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Anwendungsfunktionen Tabelle 10: Reaktion Bypassarmatur auf Stellung der Hauptarmatur Hauptarmatur Bypassarmatur Stellung Freigabesignal Freigabe Bypass Sync OUT (mögliche Fahrbefehle) Endlage ZU High-Pegel (Freigabe) in Richtung AUF oder ZU (Standard: +24 V DC) andere Stellung Low-Pegel (Interlock) in Richtung AUF oder ZU (0 V DC bzw.
Seite 70 Stellantriebs-Steuerung Anwendungsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Aktivierung M0212 Bypass Funktion M0941 Standardwert: Funktion nicht aktiv Einstellwerte: Bypass Funktion ausgeschaltet. Funktion nicht aktiv Bypass Funktion eingeschaltet. Funktion aktiv 8.11.2. Bypass Anwendung konfigurieren Die Stellantriebe für die beiden Stellglieder (Armaturen) müssen entsprechend ihrer Anwendung (Haupt- oder Bypassarmatur) konfiguriert werden.
Seite 71 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Anwendungsfunktionen Bild 43: Schematische Darstellung der Funktionsweise eines Lift Plug Valve Der Hauptantrieb darf grundsätzlich nur in Richtung AUF bzw. ZU verfahren werden, wenn der Nebenantrieb ganz geöffnet ist. Dies wird über eine Meldung des Nebenantriebs auf den digitalen Eingang LPV Sync In des Hauptantriebs sichergestellt, sobald der Nebenantrieb die Endlage AUF erreicht hat.
Seite 72 Stellantriebs-Steuerung Anwendungsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Eingang DIN 8 für Signal LPV Endlage ZU verwenden, Eingang DIN 9 für Signal LPV Sync In verwenden, Eingang DIN 10 für Signal LPV Wahlsch. Fern verwenden: Einstellwerte: Signal DIN 7 M0383 = LPV System Ok (NA)
Seite 73 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Anwendungsfunktionen 8.12.1. LPV Funktion aktivieren Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher. Gerätekonfiguration M0053 Anwendungsfunktionen M0178 Aktivierung M0212 LPV Funktion M1087 Standardwert: Funktion nicht aktiv Einstellwerte: Funktion ausgeschaltet. Funktion nicht aktiv Funktion eingeschaltet. Funktion aktiv 8.12.2.
Seite 74 Stellantriebs-Steuerung Anwendungsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet 8.12.4. Verzögerungszeit des LPV Nebenantriebs konfigurieren In den Endlagen AUF und ZU des Hauptantriebs kann eine Verzögerungszeit für die Fahrt in Richtung ZU des Nebenantriebs definiert werden. Bei Erreichen der Endlage AUF bzw. ZU des Hauptantriebs wird der weitere Ablauf der Prozedur zum Öffnen bzw.
Seite 75 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Anwendungsfunktionen 8.13.2. Fahrzeit für Fahrt in Gegenrichtung einstellen Die Stellantriebs-Steuerung merkt sich die 1. Abschaltposition und fährt den Stellantrieb für die hier eingestellte Fahrzeit in Gegenrichtung. Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher. Einstellungen M0041 Freispülautomatik M1680 Fahrzeit Gegenrichtg.
Seite 76 Anwendungsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet 8.14.2. Heizung Steuereinheit (Antrieb) Eigenschaften Für AUMA Stellantriebe mit der Stellantriebs-Steuerung AC ist auf der Steuereinheit (im Schaltwerkraum des Stellantriebs) eine Widerstandsheizung eingebaut. Die Heizung vermindert die Bildung von Kondensat im Schaltwerkraum des Stellantriebs. Schaltplanbezeichnung: R1 H Kennzeichnung im Schaltplanschlüssel: 11.
Seite 77 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Sicherheitsfunktionen Sicherheitsfunktionen Sicherheitsfunktionen werden aufgrund bestimmter Ereignisse ausgelöst und führen Definition zu einer definierten Aktion der Steuerung bzw. des Antriebs. Der Auslöser für eine Sicherheitsaktion kann manueller Herkunft sein (zum Beispiel durch Drücken eines NOT Halt Schalters). In der Regel wird eine Sicherheitsaktion jedoch durch eine Fehlermeldung einer Überwachungsfunktion (zum Beispiel Signalausfall) automatisch...
Seite 78 Stellantriebs-Steuerung Sicherheitsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Bei der Einstellung Sofort aktiv: Stellantrieb kann beim Einschalten sofort losfahren! Personenschäden oder Schäden an Armatur möglich. Sicherstellen, dass das Signal das unter dem Parameter Auslösequelle M0385eingestellt ist, beim Einschalten anliegt. Fährt der Stellantrieb unerwartet los: sofort Wahlschalter in Stellung Ortsbedie- nung (ORT) oder 0 (AUS) stellen.
Seite 79 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Sicherheitsfunktionen Der Parameter Auslösequelle M0385steht auf I/O Interface (bei Ansteuerung über Feldbus: Aktive Schnittstelle) Letzten Befehl ausführ. Der Stellantrieb führt den letzten Fahrbefehl aus, erst dann wird er gestoppt. Wenn der letzte Fahrbefehl eine Sollwertvorgabe über einen analogen Eingang (AIN 1/AIN 2) war, dann wird der untere Wert des entsprechenden Stellungssollwerts als “letzter Fahrbefehl”...
Seite 80 Stellantriebs-Steuerung Sicherheitsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet 9.3. NOT Verhalten Über das NOT Verhalten kann festgelegt werden, wie der Antrieb sich z.B. in einer Anwendung Notfallsituation verhält. Die Funktion <NOT Verhalten> wird durch das Signal NOT ausgelöst. Eigenschaften Der Antrieb führt eine definierte NOT Aktion aus. Zum Beispiel fährt er in eine vorgegebene NOT Position (z.B.
Seite 81 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Sicherheitsfunktionen Einstellwerte: Funktion nicht aktiv Funktion <NOT Verhalten> ausgeschaltet. Funktion <NOT Verhalten> eingeschaltet. Funktion aktiv Bei aktiviertem NOT Verhalten: Stellantrieb kann aufgrund eines NOT Signals anfahren! Personenschäden oder Schäden an Armatur möglich. Bei Inbetriebnahme und Wartungsarbeiten: Wahlschalter in Stellung 0 (AUS) stellen.
Seite 82 Stellantriebs-Steuerung Sicherheitsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Bei Ausfall des Feldbus Kommandos oder bei Ausfall des binären Signals NOT wird I/O oder Feldbus das NOT Verhalten ausgelöst. Bei Ausfall der aktiven Schnittstelle wird das NOT Verhalten ausgelöst. D.h. beim Aktive Schnittstelle Wechsel der Befehlsquelle wechselt auch die Auslösequelle für das Signal NOT.
Seite 83 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Sicherheitsfunktionen Einstellbereich: 0.0° ... 360.0° (Grad) 9.3.8. Drehmomentschaltung überbrücken Wird eine NOT Fahrt ausgelöst, kann die Drehmomentschaltung während dieser Fahrt überbrückt werden. Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher. Einstellungen M0041 NOT Verhalten M0198 Bypass Drehmoment M0199...
Seite 84 Eine NOT Aktion wird erst nach Ablauf der Auslösezeit ausgeführt. Damit kann verhindert werden, dass ein kurzzeitiger Ausfall eines Signals, der keine Auswirkung auf den Prozess hat, unmittelbar zu einer NOT Fahrt führt. Erforderlicher Benutzerlevel: AUMA (6) oder höher. Einstellungen M0041 NOT Verhalten M0198 Auslösezeit M0804...
Seite 85 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Sicherheitsfunktionen Ortssteuerstelle über Feldbuskommando freigeben/sperren Bei Ansteuerung über die Feldbusschnittstelle erfolgt der Befehl zur Freigabe der Ortssteuerstelle über das Kommando Feldbus Freigabe ORT. Schaltverhalten: Feldbus Freigabe ORT = 1 = Freigabe: Bedienung über die Ortssteuerstelle frei gegeben.
Seite 86 Stellantriebs-Steuerung Sicherheitsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Freigabe ORT M0628 Standardwert: Wahlschalter Ort Einstellwerte: Die Sperrung bzw. die Freigabe ist nur im Betriebsmodus ORT wirksam (Wahlschalter Wahlschalter Ort steht in Stellung Ortsbedienung). Falls kein Freigabesignal anliegt ist die Bedienung über die Drucktaster vor Ort gesperrt und das Display zeigt die Meldung: Gesperrt.
Seite 87 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Sicherheitsfunktionen Eingang Freigabe Ort = Low-Pegel (0 V DC bzw. Eingang offen): Vorrang FERN: Bedienung über die Ortssteuerstelle gesperrt. 9.5.1. Vorrang FERN aktivieren Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher. Gerätekonfiguration M0053 Anwendungsfunktionen M0178 Aktivierung M0212...
Seite 88 Stellantriebs-Steuerung Sicherheitsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet 9.6. Interlock (Freigabe Fahrbefehle) Ein Fahrbefehl wird nur dann ausgeführt, wenn ein zusätzliches Freigabesignal Eigenschaften für den Fahrbefehl anliegt. Die Freigabe kann für die Fahrbefehle AUF und ZU separat aktiviert bzw. dak- tiviert werden.
Seite 89 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Sicherheitsfunktionen 9.6.2. Auslösequelle für das Freigabesignal Interlock einstellen Einstellungen M0041 Interlock M0664 Auslösequelle Interlock M1013 Standardwert: Aktive Befehlsquelle Einstellwerte: Das Signal zur Freigabe der Fahrbefehle erfolgt über die aktive Schnittstelle. D.h. Aktive Befehlsquelle beim Wechsel der Befehlsquelle wechselt auch die Auslösequelle für das Freigabesignal.
Seite 90 Stellantriebs-Steuerung Sicherheitsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet 9.7.1. Verhalten Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher. Einstellungen M0041 Ortssteuerstelle M0075 Lokaler HALT M0627 Standardwert: Aus Einstellwerte: Der Drucktaster STOP kann nur im Betriebsmodus Ort (Wahlschalter = Stellung Ortsbedienung) eine Fahrt unterbrechen. Der Drucktaster STOP unterbricht in den Betriebsmodi Ort, Fern, Fern II, NOT und Wahlsch.
Seite 91 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Sicherheitsfunktionen 9.9. Partial Valve Stroke Test (PVST) Der Partial Valve Stroke Test (PVST) dient der Funktionsüberprüfung der Eigenschaften Stellantriebs-Steuerung und des Stellantriebs. Beim Test wird die Beweglichkeit des Ventils durch partielles Öffnen bzw. Schließen innerhalb einer eingestellten Zeit geprüft, ohne den Prozess anzuhalten.
Seite 92 Stellantriebs-Steuerung Sicherheitsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Der Stellantrieb muss sich in der Ausgangsposition befinden. Die Ausgangsposition ist abhängig von den Einstellungen folgender Parameter: PVST Verhalten M0853, PVST Hub M0854 Der PVST kann durch Senden eines Reset-Befehls abgebrochen werden: Information vor Ort (manuell), in der Wahlschalterstellung Ortsbedienung, über den Drucktaster RESET.
Seite 93 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Sicherheitsfunktionen 9.9.4. Fahrverhalten für den PVST festlegen Der Test kann in Richtung AUF oder in Richtung ZU durchgeführt werden. Einstellungen M0041 PVST M0852 PVST Verhalten M0853 Standardwert: AUF Einstellwerte: Test durch Fahrt in Richtung AUF.
Seite 94 M0573 Das letzte Menü existiert nur bei der Konfiguration über die Ortssteuerstelle. Bei Information AUMA CDT und AUMA Assistant App lässt sich der Parameter bereits im Menü Aktivierung konfigurieren. Der Parameter kann dabei folgende Werte haben: Ausgeschaltet (CDT & App) Aus (Ortssteuerstelle) Eingeschaltet (CDT &...
Seite 95 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Sicherheitsfunktionen Die Bluetooth-Schnittstelle ist ausgeschaltet. Eine Verbindungsaufnahme durch BT_OFF einen Master ist nicht möglich. Die Bluetooth-LED (Blau) auf der Ortssteuerstelle ist ausgeschaltet. BT_READY Die Bluetooth-Schnittstelle ist eingeschaltet und wartet auf Verbindungsaufnahme durch einen Master. Die Bluetooth-LED (Blau) auf der Ortssteuerstelle blinkt.
Seite 96 Stellantriebs-Steuerung Sicherheitsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Bild 46: Verhalten der Bluetooth-Schnittstelle Aktivierung der Bluetooth-Schnittstelle über I/O oder Feldbus (Wert 2) oder über die Wahlschalterstellung AUS (Wert 3) Verbindungsaufbau durch den Bluetooth Master Trennung der Verbindung durch den Master Abbruch durch das Leitsystem Zeitüberschreitung...
Seite 97 Gerätekonfiguration M0053 Bluetooth-Schnittstelle M2235 M2234 Das letzte Menü existiert nur bei der Konfiguration über die Ortssteuerstelle. Bei Information AUMA CDT und AUMA Assistant App lässt sich der Parameter bereits im Menü Bluetooth-Schnittstelle konfigurieren. Standardwert: 180 [s] Einstellbereich: [60 ... 300] [s]...
Seite 98 Stellantriebs-Steuerung Überwachungsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Überwachungsfunktionen Überwachungsfunktionen melden eine Warnung oder einen Fehler, sobald ein Definition bestimmter Wert außerhalb des zulässigen Bereichs ist. Fehler führen in der Regel zur Abschaltung des Stellantriebs. 10.1. Drehmomentüberwachung Die Drehmomentüberwachung hat folgende Funktionen: Überlastschutz der Armatur gegen Drehmomentüberhöhungen (führt zur Ab-...
Seite 99 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Überwachungsfunktionen 10.1.1. Anfahrüberbrückung Mit der Anfahrüberbrückung wird die Drehmomentüberwachung für eine eingestellte (kurze) Zeit ausgeschaltet. Für diesen Zeitraum kann das volle Drehmoment des Antriebs genutzt werden um zum Beispiel den Stellntrieb aus einer verspannten Endlage oder aus einer festgesetzten Position loszureißen.
Seite 100 Stellantriebs-Steuerung Überwachungsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Drehmomentspitze einstellen Einstellungen M0041 Drehmomentschaltung M0013 Drehmomentspitze [%] M1806 Standardwert: 120 % Einstellbereich: 100 ... 150 % (bezogen auf das eingestellte Abschaltmoment) 10.2. Überwachung Motorschutz (Thermoüberwachung) Zum Schutz gegen Überhitzung und unzulässig hohe Oberflächentemperaturen am Stellantrieb sind in der Motorwicklung Kaltleiter oder Thermoschalter integriert.
Seite 101 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Überwachungsfunktionen 10.3. Überwachung der Betriebsart (Motoranläufe und Laufzeit) Diese Funktion überwacht die zulässige Betriebsart (z.B. S2 - 15 min) des Stellantriebs. Dazu überwacht die Stellantriebs-Steuerung das Überschreiten der zulässigen Motoranläufe (Schaltspiele) pro Stunde zulässige Motorlaufzeit (Einschaltdauer) pro Stunde Bei einer Überschreitung der eingestellten Werte wird der Stellantrieb nicht gestoppt,...
Seite 102 Stellantriebs-Steuerung Überwachungsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Zulässigen Anläufe/h einstellen Einstellungen M0041 Betr.Art.Überwachung M0355 Zulässige Anläufe M0357 Standardwert: 1 200 Anläufe/h Einstellbereich: 1 ... 1 800 Anläufe/h Zulässige Laufzeit/h einstellen Einstellungen M0041 Betr.Art.Überwachung M0355 Zulässige Laufzeit M0356 Standardwert: 15 min (Minuten) Einstellbereich: 10 ...
Seite 103 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Überwachungsfunktionen 10.5. Reaktionsüberwachung Die Stellantriebs-Steuerung überwacht, ob sich der Stellantrieb bei einem Fahrbefehl bewegt. Kann innerhalb einer einstellbaren Reaktionszeit keine Reaktion am Abtrieb des Stellantriebs festgestellt werden, wird je nach Einstellung entweder eine Warnung oder eine Fehlermeldung ausgegeben: Statusanzeige: S0005 Warnungen bzw.
Seite 104 Stellantriebs-Steuerung Überwachungsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet 10.6.1. Bewegungserkennung aktivieren Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher. Einstellungen M0041 Bewegungserkennung M0676 Bewegungserkennung M0675 Standardwert: Funktion aktiv Einstellwerte: Überwachung ausgeschaltet. Funktion nicht aktiv Überwachung eingeschaltet. Funktion aktiv 10.6.2. Erfassungszeit dt Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher.
Seite 105 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Überwachungsfunktionen 10.7. Überwachung Spannungsversorgung Elektronik Die Stellantriebs-Steuerung überwacht folgende Spannungen und meldet eine Warnung (siehe Kapitel Fehlermeldungen): Hilfsspannung 24 V DC z.B. zur Versorgung der Steuereingänge Spannung 24 V AC zur Ansteuerung der Wendeschütze, für Thermoschalter und Heizung im Stellantrieb, und zur Erzeugung der 115 V AC Hilfsspannung für den Kunden (Option)
Seite 106 Stellantriebs-Steuerung Überwachungsfunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Über den Feldbus: Wrn Heizung Weitere Informationen zum Heizsystem und zu den Heizungen siehe separates Kapitel <Heizsystem und Heizungen>. Überwachung Heizsystem Steuerung aktivieren Mit der Überwachung des Heizsystems wird der Ausfall aller daran angeschlossener Heizungen überwacht.
Seite 107 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Überwachungsfunktionen Für mehr Informationen zu diesen Meldungen siehe Kapitel <Fehlermeldungen und Warnungen>. 10.11. Phasenausfallüberwachung Die Phasenausfallüberwachung gilt nur beim Anschluss an ein Drehstromnetz. Bei Voraussetzungen Ausführungen mit Wechselstrom oder Gleichstrom ist keine Phasenausfallüberwachung möglich. Die Stellantriebs-Steuerung überwacht die Phase L2. Wenn die Phase L2 für eine Eigenschaften bestimmte Zeitdauer ausfällt bleibt die Stellantriebs-Steuerung meldefähig und...
Seite 108 Stellantriebs-Steuerung Funktionen aktivieren und freischalten AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Funktionen aktivieren und freischalten 11.1. Aktivieren Über das Menü Aktivierung M0212 können Funktionen ein- (aktiviert) oder ausgeschaltet (deaktiviert) werden. Erforderlicher Benutzerlevel zum Ein-/Ausschalten: Spezialist (4) oder höher. Gerätekonfiguration M0053 Anwendungsfunktionen M0178 Aktivierung M0212 Für einige Funktionen ist ein Freischalten erforderlich.
Seite 109 M0856 AUMA (6) Wegsch. via CDT/App M1198 AUMA (6) Profinet Azykl.Dienste M2150AUMA (6) Zusätzlich zum Benutzerlevel Spezialist (4) ist ein Freischaltpasswort (Werksnummer Information gebunden) zur Freigabe der Funktion erforderlich. Das Freischaltpasswort kann nur vom AUMA Service erzeugt und vergeben werden.
Seite 110 Stellantriebs-Steuerung Produktvarianten AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Produktvarianten 12.1. Multiport Valve Funktionen Die Multiport Valve Funktion ist eine Produktvariante und muss ab Werk aktiviert sein. Nur bei aktivierter Multiport Valve Funktion sind im Menü der Stellantriebs-Steuerung die entsprechenden Parameter zur Einstellung verfügbar.
Seite 111 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Produktvarianten Einstellwerte: Tabelle 15: Auswahl unterstützter Getriebe von AUMA Baugrößen GS 50.3 GS 125.3 Baugrößen GS 160.3 GS 250.3 GS50.3 GS160.3 GS63.3 GS160.3/GZ160.3(4:1) GS80.3 GS160.3/GZ160.3(8:1) GS100.3 GS200.3 GS100.3/VZ2.3 GS200.3/GZ200.3(4:1) GS100.3/VZ3.3 GS200.3/GZ200.3(8:1) GS100.3/VZ4.3 GS250.3 GS125.3 GS250.3/GZ250.3(4:1) GS125.3/VZ2.3...
Seite 112 Stellantriebs-Steuerung Produktvarianten AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Einstellungen M0041 Multiport Valve M1140 MPV Homeport rücksetzen M2863 Zurücksetzen? Das erfolgreiche Zurücksetzen des Homeports wird auf dem Display der Stellantriebs-Steuerung durch einen weißen Kreis mit schwarzem Rand dargestellt: Konfiguration digitaler Eingang Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4).
Seite 113 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Produktvarianten Bild 48: Statusanzeige Multiport Valve (Wahlschalter in Stellung AUS) Fahren im Uhrzeigersinn oder fahren gegen den Uhrzeigersinn: Durch Umschalten des Wahlschalters in die Stellung Ortsbedienung (ORT) ändert sich die Displayanzeige: Bild 49: Statusanzeige Multiport Valve (Wahlschalter in Stellung ORT) Damit kann die Armatur in oder gegen den Uhrzeigersinn gefahren werden (Anzeige CW bzw.
Seite 114 Stellantriebs-Steuerung Produktvarianten AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet → Während der Fahrt „ / N/A “ auswählen und über Ok (Drucktaster bestätigen. Der Antrieb hält dann an seiner aktuellen Position an. 12.1.7. Fahrt auf Position von Fern Zum direkten Ansteuern von Fern auf eine Position muss der Wahlschalter in Stellung Fernbedienung (FERN) stehen.
Seite 115 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Produktvarianten Selbsthaltung ab Werk in beide Richtungen (CW und CCW). 12.1.8. Totzone Die Totzone verhindert innerhalb der vorgegebenen Zone das Ausführen einer Fahrt zu einer neuen Sollposition. Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher. Einstellungen M0041...
Seite 116 Stellantriebs-Steuerung Produktvarianten AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Bild 52: Signalverhalten der Positionen Das eingestellte Meldeverhalten gilt für alle Positionen. Information 12.1.12. Hysterese für Meldung der Zwischenstellungspositionen einstellen Die Hysterese bestimmt den Abschaltpunkt. Der Parameter Position 4 M1153 ist auf 180° (50 % des Stellwegs) eingestellt.
Seite 117 AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Servicefunktionen Servicefunktionen Die hier beschriebenen Funktionen können nur durch den AUMA Service, bzw. nur durch entsprechend berechtigtes und geschultes Personal verändert werden. Der Menüpunkt Servicefunktionen ist nur sichtbar, wenn der Benutzerlevel Spezialist (4) oder höher eingestellt ist.
Seite 118 Stellantriebs-Steuerung Servicefunktionen AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Neue Werkseinstellung erzeugen Erforderlicher Benutzerlevel: Service (5) oder höher. Gerätekonfiguration M0053 Servicefunktionen M0222 Erzeuge Werkseinstellg. M0225 Erzeugt neue Werkseinstellungen durch Übernahme der aktuellen Einstellungen. Werkseinstellung wieder herstellen Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher. Gerätekonfiguration M0053 Servicefunktionen M0222 Reset Werkseinstellg.
Seite 119 Update Firmware M0564 13.8. Servicesoftware Über die Software AUMA CDT für Windows Computer (Notebook oder Tablet) und über die AUMA Assistant App für Android Geräte können vom Stellantrieb Daten ein- bzw. ausgelesen, Einstellungen verändert und gespeichert werden. Die Verbindung zwischen Computer und AUMA Stellantrieb erfolgt dabei drahtlos über eine Bluetooth-Schnittstelle.
Seite 120 über eine Bluetooth-Schnittstelle. Die Software AUMA CDT ist über unsere Website im Internet unter www.auma.com kostenlos beziehbar. Die AUMA Cloud ist das Herz der digitalen AUMA Welt. Sie ist die interaktive AUMA Cloud Plattform, um die Instandhaltung von AUMA Stellantrieben effizient und kostenorientiert zu organisieren.
Seite 121 Details Firmware M0515 Menü mit weiteren Unterpunkten zur Abfrage der Aktu- ellen Image File Versionen der aktuellen Baugruppen (sichtbar nur mit Benutzerlevel AUMA (6)) Hardware Artikelnr. M0684 Menü mit weiteren Unterpunkten zur Abfrage der Arti- kelnummern der einzelnen Baugruppen (sichtbar nur mit Benutzerlevel AUMA (6)) 14.2.
Seite 122 Stellantriebs-Steuerung Diagnose AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Bluetooth M0244 Über die Diagnose können die folgenden Zustände überprüft werden: Parameter Menü ID Bedeutung Geräte TAG M0223 Geräte TAG (Kann ab Benutzerlevel Spezialist (4) geändert werden) Bluetooth Adresse M0222 Bluetooth Adresse Bluetooth Adr. Partner M0576 Bluetooth Adr.
Seite 123 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Diagnose Signalzustand am Eingang: DIN 4: nicht aktiv (Dreieck ist nicht ausgefüllt) Low-Pegel = 0 V = kein Fahrbefehl in Richtung AUF DIN 5: aktiv (Dreieck ist schwarz) Low-Pegel = 0 V = NOT Fahrbefehl liegt an Diagnose der digitalen Ausgänge...
Seite 124 Stellantriebs-Steuerung Diagnose AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Diagnose M0022 Stellungsgeber RWG M0996 Über die Diagnose können die folgenden Zustände überprüft werden: Parameter Menü ID Bedeutung Low-Limit RWG M1010 Rohwert Endl. AUF M0997 Rohwert Endl. ZU M0998 RWG Rohwert /mA M1000 14.6.
Seite 125 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Diagnose Parameter Menü ID Bedeutung Einschaltdauer M0594 Anz. Mot.Anläufe / h M0595 14.9. Diagnose Prozessregler Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher. Diagnose M0022 Prozessregler M0883 Das Menü M0883 ist nur sichtbar, falls die Funktion Prozessregler M0741 aktiviert ist.
Seite 126 Stellantriebs-Steuerung Diagnose AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Anzeige im Display Wert und Beschreibung Modul Status M1854 Status des Profinet Moduls bzw. der Profinet Verbindung Konfig.fehler Modul M1855 Konfigurationsfehler Modul Feldb.Modul n.verfügbar M1859 Das Profinet Modul ist nicht verfügbar 14.11. Diagnose FQM (Fail-Safe) Das Menü...
Seite 127 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Diagnose Signale AOUT 1 M0413 Signale AOUT 2 M0585 Signale zur Simulation digitaler Ausgänge: Es werden nur die Ausgänge angezeigt, die belegt sind. Die Nummer 1, 2, 3, ... bezeichnet den digitalen Ausgang. 1Fehler Beispiel: Der digitale Ausgang 1 (Parameter Signal DOUT 1 M0109) ist mit der Meldung Fehler belegt.
Seite 128 Stellantriebs-Steuerung Asset Management AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Asset Management Die Asset Management Funktion stellt Informationen (Betriebsdaten, Meldungen, Protokolle und Kennlinien) bereit, die für ein Asset Management System, aber auch ganz allgemein zur Unterstützung bei der Inbetriebnahme, Wartung oder Störungsbehebung genutzt werden können.
Seite 129 Mit dem Ereignisprotokoll werden Systemereignisse und Zustandsmeldungen protokolliert. Das Ereignisprotokoll kann auf die interne SD-Card exportiert, oder über die Software AUMA CDT oder die AUMA Assistant App gelesen werden. Dadurch lassen sich z.B. Rückschlüsse über den zurückliegenden Betrieb des Stellantriebs und der Armatur ziehen.
Seite 130 Stellantriebs-Steuerung Asset Management AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Ereignisprotokoll M0195 Dateigr. Ereignisprot. M0330 Standardwert: 548 [kByte] Einstellbereich: 1 ... 1 024 [kByte] Mit dem max. Einstellbereich von 1 024 kByte sind mindestens 20 000 Ereignisse speicherbar. Einige Ereignisse werden in einen nicht überschreibbaren Bereich gespeichert. Dies Information sind z.B.
Seite 131 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Asset Management Im Display werden 3 Kennlinien mit jeweils zwei Diagrammen (Fahrtrichtung AUF und Fahrtrichtung ZU) angezeigt, ein Pfeil zeigt das Diagramm für die Fahrtrichtung Jede Kennlinie hat eine Bezeichnung (z.B. _REF 1_) die geändert werden kann.
Seite 132 Stellantriebs-Steuerung Asset Management AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Tag Drehmo-Position 2 M0659 Tag Drehmo-Position 3 M0660 Kennlinie erfassen: Fahrt durchführen (z.B. ZU-AUF-ZU) Zum Erfassen der Kennlinie Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung (ORT) oder Fernbedienung (FERN) stellen und Fahrbefehle ausführen. Kennlinien speichern Es können 3 Kennlinien gespeichert werden.
Seite 133 ¦ Unterbrechung der Aufzeichnung z.B. durch Spannungsausfall Im Display der Stellantriebs-Steuerung wird der Temperaturverlauf von einer Woche dargestellt. Über die Software AUMA CDT kann der Verlauf eines ganzen Jahres ausgelesen werden. Zur Kennlinie werden folgende weitere Informationen gespeichert (Abrufbar über...
Seite 134 Stellantriebs-Steuerung Asset Management AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Speicherdatum: Zeitpunkt der letzten Temperaturmessung Startdatum: Zeitpunkt der ersten Temperaturmessung Skalierung: Y-Achse (Temperatur) Minimalwert: kleinster gemessener Wert Maximalwert: größter gemessener Wert 15.4. Histogramme 15.4.1. Motorlaufzeit-Position (Histogramm) Stellantriebe der Baureihe SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR 16.2...
Seite 135 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Asset Management Bild 61: Beispiel Histogramm Motorlaufzeit-Motortemperatur Zum Histogramm werden folgende weitere Informationen gespeichert (abrufbar über Drucktaster Details). Startdatum: Datum erste Laufzeitmessung Speicherdatum: Datum letzte Laufzeitmessung Skalierung: Y-Achse (Motorlaufzeit) 15.4.3. Motorlaufzeit-Drehmoment (Histogramm) Stellungsgeber MWG im Stellantrieb Vorraussetzungen Die Drehmomentskala ist für beide Richtungen (AUF/ZU) in folgende Bereiche...
Seite 136 Stellantriebs-Steuerung Asset Management AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Statusanzeige: S0010 Wartungsbedarf (NAMUR Kategorie) Details: zeigt den oder die Parameter bei denen der Schwellenwert über- schritten wurde und die Meldung Wartungsbedarf verursacht hat. Neben den werkseitig überwachten Parametern (MT Lebensdauer Mechanik/ Dichtungen/ Schmierstoff/ Wendeschütze) kann zusätzlich ein fester Wartungsintervall konfiguriert werden, der bei Überschreitung der konfigurierten Zeit die gleiche Meldung...
Seite 137 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Asset Management Lebensdauer Dichtungen (O-Ringe) Lebensdauer Schmiermittel Lebensdauer Schütze (nur bei nicht drehzahlvariablen Stellantriebs-Steuerungen) Wartungsintervall (einstellbar) Erreicht ein Balken den Schwellenwert (- - -) wird eine Wartung erforderlich. Parameter zurücksetzen Nachdem die Wartung durchgeführt wurde, muss der verursachende Parameter zurückgesetzt werden.
Seite 138 Stellantriebs-Steuerung Asset Management AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Stellzeit AUF M1235 Anzeigen: Zeigt die gemessene Stellzeit für die letzte Fahrt in Richtung ZU Stellzeit ZU Zeigt die gemessene Stellzeit für die letzte Fahrt in Richtung AUF Stellzeit AUF 15.7. Gerätetemperaturen anzeigen Erforderlicher Benutzerlevel: Spezialist (4) oder höher.
Seite 139 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Störungsbehebung Störungsbehebung 16.1. Primärsicherungen Zum Austausch der Primärsicherungen muss die Stellantriebs-Steuerung geöffnet werden. Siehe hierzu die Betriebssanleitung zum Antrieb. 16.2. Fehlermeldungen und Warnungen Fehler unterbrechen bzw. verhindern den elektrischen Betrieb des Stellantriebs. Bei einem Fehler leuchtet die Displayanzeige rot.
Seite 140 Stellantriebs-Steuerung Störungsbehebung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Tabelle 23: Warnungen und Außerhalb der Spezifikation Anzeige im Display Beschreibung/Ursache Abhilfe Konfigurationswrn Sammelmeldung 06: Drucktaster Details drücken, um Einzelmeldun- Mögliche Ursache: gen zu sehen. Die eingestellte Konfiguration ist nicht korrekt. Zur Beschreibung der Einzelmeldungen siehe Ta- belle <Einzelmeldungen>/ Konfigurationswrn...
Seite 141 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Störungsbehebung Warnungen und Außerhalb der Spezifikation Anzeige im Display Beschreibung/Ursache Abhilfe SIL-Fehler Es liegt ein Fehler der SIL-Baugruppe vor. Siehe separates Handbuch Funktionale Sicherheit. PVST erforderlich Die Ausführung des PVST (Partial Valve Stroke Tests) ist erforderlich.
Seite 142 Stellantriebs-Steuerung Störungsbehebung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Fehler und Ausfall Anzeige im Display Beschreibung/Ursache Abhilfe Thermofehler Motorschutz hat angesprochen. Abkühlen, abwarten Wenn die Fehlermeldung nach Abkühlen weiter angezeigt wird: Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung (ORT) stellen und Fehlermeldung über den Drucktaster RESET zurücksetzen Reset-Befehl über den Feldbus ausführen.
Seite 143 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Störungsbehebung Nicht bereit FERN und Funktionskontrolle (Sammelmeldung 04) Anzeige im Display Beschreibung/Ursache Abhilfe Handrad aktiv Der Handbetrieb ist aktiviert. Motorbetrieb starten. FailState Feldbus Die Feldbus Verbindung ist vorhanden, jedoch er- Konfiguration des Masters prüfen. folgt keine Nutzdatenübertragung durch den Master.
Seite 144 Stellantriebs-Steuerung Störungsbehebung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Einzelmeldungen Anzeige im Display Abhilfe Thermofehler Motorschutz hat angesprochen. Abkühlen, abwarten Wenn die Fehlermeldung nach Abkühlen weiter angezeigt wird: Wahlschalter in Stellung Ortsbedienung (ORT) stellen und Fehlermeldung über den Drucktaster RESET zurücksetzen Reset-Befehl über den Feldbus ausführen.
Seite 145 24 V DC Eingänge (DIN) prüfen. 24 V DC intern Die interne 24 V DC Spannungsversorgung der Steuerung zur Versorgung der Elektronikkomponenten (Baugruppen in der Steuerung AC 01.2 und im Antrieb) liegt außerhalb der Versorgungsspannungsgren- zen. Interne 24 V DC Spannungsversorgung prüfen.
Seite 146 Stellantriebs-Steuerung Störungsbehebung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Tabelle 27: Statustexte im Menü S0001 Anzeige im Display Beschreibung/Ursache Abhilfe Sensor failure Hardware ist defekt oder nicht vorhanden: Hardware überprüfen bzw. austauschen. bei Potentiometer, RWG, EWG = Signalbruch bei MWG = Kalibrierung aktiv oder Hallsensor...
Seite 147 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Anhang Anhang 17.1. Auswahlliste Melderelais und Meldeleuchten (digitale Ausgänge DOUT) Die Stellantriebs-Steuerung verfügt je nach Ausstattung über bis zu 6 Melderelais (digitale Ausgänge). Tabelle 28: Meldung Beschreibung Nicht verwendet Endlage ZU Endlage ZU erreicht Die Meldung ist abhängig von der Abschaltart und bedeutet entweder wegabhängige Endlage ZU erreicht, oder...
Seite 148 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Meldung Beschreibung Fehler (Konfigurierbar) Sammelmeldung 19: Diese Meldung ist konfigurierbar (Parameter Fehler (Cfg) M0880) und beinhaltet eine Kombination aus folgenden Meldungen: Konfigurationsfehler Konfig. Fehler FERN Interner Fehler Drehmo Fehler ZU Drehmo Fehler AUF Phasenfehler Falsche Phasenfolge Netzqualität...
Seite 149 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Anhang Meldung Beschreibung Nicht bereit FERN (Kfg) Sammelmeldung 21: Diese Meldung ist konfigurierbar (Parameter Nicht bereit FERN (Cfg) M0882) und beinhaltet eine Kombination aus folgenden Meldungen: Falscher Fahrbefehl Wahlschalter n. FERN Service aktiv NOT Halt aktiv...
Seite 150 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Meldung Beschreibung Drehmo Fehler ZU Drehmomentfehler in Richtung ZU. Drehmo Fehler AUF Drehmomentfehler in Richtung AUF. Drehmomentfehler Drehmomentfehler in Richtung ZU oder in Richtung AUF. Thermofehler Motorschutz hat angesprochen. Phasenfehler Ausfall einer Phase. Feldbus DOUT 1 Am Feldbus, digitaler Ausgang 1 liegt ein High-Signal.
Seite 151 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Anhang Meldung Beschreibung FQM End. ZU Der FQM hat abtriebsseitig die Endlage ZU erreicht. FQM FS-Diag Result Das Ergebnis der Diagnose über Aufzugsschalter liegt als Fehler vor. FQM Timeout Tension Der Aufziehvorgang wurde nicht innerhalb der zulässigen Initialisierungszeit von 2,5 Minuten beendet.
Seite 152 Stellantriebs-Steuerung Anhang AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Signal Beschreibung AUF / ZU Fahrbefehl AUF/ZU für Zweidraht-Ansteuerung Fahrbefehl für NOT Verhalten Zwischenstellung 1 Fahrbefehl: Fahre zu Zwischenstellung 1 Zwischenstellung 2 Fahrbefehl: Fahre zu Zwischenstellung 2 Zwischenstellung 3 Fahrbefehl: Fahre zu Zwischenstellung 3...
Seite 153 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Anhang Signal Beschreibung MPV: CW Position 16 Position 16 Clockwise (im Uhrzeigersinn) anfahren MPV: CCW Position 16 Position 16 Counter Clockwise (im Gegenuhrzeigersinn) anfahren MPV DriveCW Antrieb Clockwise (im Uhrzeigersinn) fahren MPV DriveCCW Antrieb Counter Clockwise (im Gegenuhrzeigersinn) fahren...
Seite 154 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet...
Seite 155 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet...
Seite 156 Stellantriebs-Steuerung Stichwortverzeichnis AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Stichwortverzeichnis Baugruppenprüfung Bedienung Bedienung des Antriebs von Abschaltart für Endlagen Fern Abschaltung bei Reaktions- Bedienung des Stellantriebs zeitfehler vor Ort Adaptives Verhalten Benutzerlevel Adressierung Betrieb 8, 31 Aktivieren von Funktionen Betriebsdaten Analogausgang 1 Bewegungserkennung Analogausgang 1 Abgleich Binäre Eingangssignale...
Seite 157 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Stichwortverzeichnis Eingänge digital Hauptmenü Eingang Stellungssollwert Heizsystem Einheit Arbeitswerte (AIN) Heizsystem Steuerung Einheit Meldeausgänge Heizung (AOUT) Heizung ein-/ ausschalten Einheit Position Heizung Schaltwerkraum Einheit Prozessgröße Heizung Steuereinheit Einschaltdauer Heizungsüberwachung Einschaltdauer Überwachung Heizungsüberwachung (Diagnose) Steuerung ein-/ ausschalten Elektronik Überwachung...
Seite 158 Stellantriebs-Steuerung Stichwortverzeichnis AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Meldeleuchten Reaktionsüberwachung Melderelais Reaktionszeit Meldeverhalten (Multiport Reaktionszeit, zulässige Valve) Reaktionszeit Heizungsüber- Meldungen wachung Meldungen (analog) Regelabweichung Meldungen - konfigurierbar Regelverhalten (Prozessreg- Menübedienung ler) MODE Reversiersperrzeit Motoranläufe Richtlinien Motorheizung RWG (Diagnose) Motorlaufzeit-Drehmoment (Histogramm) Schaltspiele Motorlaufzeit-Position Histo- Schutzmaßnahmen...
Seite 159 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Stichwortverzeichnis Taktanfang Zahlenformat 44, 44 Taktbetrieb Zeitsperre Taktbetrieb überbrücken zulässigen Anläufe/h Taktende Zusatzeingänge bei Feldbus Temperatur (Motor) Zustandsmeldungen Temperaturanzeige Zustandsmeldungen - konfigu- Temperatureinheit rierbar Temperaturüberwachung Zweidraht-Ansteuerung Temperatur-Zeit Kennlinie Zwischenstellungen Thermoüberwachung Zwischenstellungsanzeige Tippbetrieb über LEDs Tippbetrieb Fern...
Seite 160 Stellantriebs-Steuerung Parameterverzeichnis AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Parameterverzeichnis Befehl Feldbus Betr.Modus Interlock 94, 94, 97, 97 Betriebsart 102, 124 Betriebsart Überw. Betriebsdaten Gesamt 0/4 mA (Anfangswert) Betriebsmodus Takt AUF Betriebsmodus Takt ZU 20 mA (Endwert) Bluetooth Adr. Partner 120, 122 24 V DC extern...
Seite 161 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Parameterverzeichnis ED Warnung 1 Gerätepass ED Warnung 2 Geräte TAG 120, 122 Eingang AIN 1 Gesperrt Eingang AIN 2 Einheit 45, 46, 47, 47 Handrad aktiv Einheit Drehmoment High Limit AIN 1 Einheiten 45, 45, 46, 46, 46,...
Seite 162 Stellantriebs-Steuerung Parameterverzeichnis AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Kennlinie zurücksetz. Out of range Kennungen Kodierung DOUT 1 Passwörter ändern Konfig. Fahrprofil Pausenzeit 1 Konfig. Fehler FERN 141, 141, 145 Pausenzeit AUF Konfig. Heizungsüberw Pausenzeiten Konfig. PID Regler Pausenzeit ZU Konfig. Sicherheitsverh PCB failure...
Seite 163 Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 Profinet Parameterverzeichnis Sensor failure Version Service aktiv Verzögerungszeit Sicherheitspos. AUF ZU Sicherheitspos. MPV Wahlschalter n. FERN Sicherheitsverh. aktiv Warnmoment AUF Signal AIN 1 Warnmoment ZU Signal AIN 2 Warnungen Signal AOUT 1 Warnungen (Cfg) Signal AOUT 2...
Seite 164 Tel +49 711 34803 - 0 Fax +49 711 34803 - 3034 riester@auma.com Service-Center Köln DE 50858 Köln Tel +49 2234 2037 - 900 Fax +49 2234 2037 - 9099 Service@sck.auma.com Y008.228/001/de/1.20 Detaillierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter: www.auma.com...

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Ace c 01.2-serie Acexc 01.2

Auma AC 01.2 Bedienungsanleitung

Quicklinks

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Inhaltszusammenfassung für Auma AC 01.2

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