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Stellantriebs-Steuerung
AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP
4.5.
Profibus DP-V2 Funktionen
Bild 3: Aufbau bei DP-V2 Redundanz nach Guideline 2.212
Üblicherweise bestimmt der Master mit Hilfe von Parametertelegrammen welcher
Profibus DP Kommunikationskanal der primary Kanal ist und damit den Antrieb
verfahren kann und welcher der backup Kanal ist, über welchen optional ebenfalls
eine Profibus DP Verbindung aufgebaut werden kann - Fahrbefehle des backup
Kanals werden vom Stellantrieb jedoch ignoriert.
Rückmeldungen über den Kommunikationsstatus der beiden Profibus
DP-Schnittstellen und über empfangene Anforderungen zur Kanalumschaltung
erfolgen über die hierfür vorgesehene erweiterte Diagnose (Red_Status, 3 Bytes);
nicht alle Leitsysteme unterstützen dieses explizit hierfür vorgesehene
Diagnosetelegramm.
Steuerungen (DPM1 = Master der Klasse 1) können nur über den primary Kanal
azyklische DP-V1 Daten schreiben und lesen. Engineering Stationen (DPM2 = Master
der Klasse 2) können über beide Kanäle azyklische DP-V1 Daten schreiben und
lesen (gleichzeitiges Schreiben desselben Parameters über beide
Kommunikationskanäle ist jedoch nicht möglich).
Details der Umschaltung und des Verhaltens sind in der PNO Guideline 2.212
festgelegt.
Falls beide Kanäle keine Nutzdaten mit der Steuerung austauschen oder
Fail-Safe-Telegramme (Telegramme mit der Datenlänge = 0) bzw. Global Control
Clear (GC Clear) Telegramme empfangen, wird das eingestellte Sicherheitsverhalten
bzw. NOT Verhalten gestartet.
Das redundante Verhalten gemäß Profibus DP-V2 Redundanz erfordert die
Aktivierung der Profibus DP-V2 Funktionen.
— Option —
Die Profibus DP-V2 Funktionen definieren zusätzlich zum zyklischen Profibus DP-V0
Nutzdatenaustausch und zusätzlich zum azyklischen Profibus DP-V1 Datenaustausch
noch weitere, darüber hinaus gehende Funktionen:
Isochroner Modus
Querverkehr zwischen den Slaves
Up- und Download
Redundanz
Uhrzeitsynchronisation mit Zeitstempelung
Davon unterstützt die Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.2 folgende
Funktionen:
Redundanz
Uhrzeitsynchronisation mit Zeitstempelung
Diese beiden Funktionen sind nicht getrennt voneinander verfügbar. Falls jedoch
ausschließlich die Uhrzeitsynchronisation mit Zeitstempelung gefordert ist, kann der
Beschreibung der Datenschnittstelle
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