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Inbetriebnahme
3.5.
Start der Kommunikation
3.6.
User-Parameter (AUMA spezifische Parameter)
3.6.1.
Prozessabbild Eingang Anordnung (User-Parameter)
12
Anzahl Inputbytes
8
8
12
12
12
12
20
20
20
32
32
32
32
40
Alle diese Konfigurationen (außer 1 In, 1 Out), sind als konsistente oder nicht
konsistente Konfiguration wählbar.
Die Anzahl der Input Bytes gibt an, wie viele der maximal 40 Bytes der DP Slave
zum DP Master sendet.
Die Anzahl der Output Bytes gibt an, wie viele der maximal 26 Bytes der DP Master
zum DP Slave sendet.
Wird z. B. die Konfiguration mit 8 Bytes Input ausgewählt, so werden beim
Datenaustausch nur die ersten 8 Bytes vom DP Slave zum DP Master übertragen.
Der Master hat dann keinen Zugriff auf die Bytes 9 bis 40. Dadurch spart der DP
Master Speicherplatz, da er für den Antrieb nur 8 Input Bytes reservieren muss.
Die Daten der AUMA Antriebe sollten vom DP Master konsistent verarbeitet werden.
Dadurch wird sichergestellt, dass sich der Wert einer 2-Byte Variablen
(Stellungsgeber, Kunden-Analogeingang) nach dem Auslesen des ersten Bytes nicht
ändert und damit der Wert nicht verfälscht wird. Wenn ein Master durch die Leittechnik
nicht die Möglichkeit bietet, konsistente Konfigurationen zu benutzen, kann eine
Konfiguration ohne Konsistenz ausgewählt werden.
Wird der DP Master eingeschaltet, schickt er zu jedem DP Slave zuerst ein
Parameter- und ein Konfigurationstelegramm. Sind die Parameter und die
Konfiguration in Ordnung, geht der DP Slave in den Zustand Data Exchange um
Nutzdaten zwischen der Steuerung und dem Slave auszutauschen. Der DP Master
kann dann über das Prozessabbild den DP Slave steuern und seinen Zustand lesen.
Wird die Kommunikation unterbrochen (z.B. durch Ausschalten des Slaves oder
Bruch des Profibus-Kabels), wird sie automatisch vom DP Master wieder aufgebaut,
wenn die Ursache der Störung beseitigt ist.
Mit Hilfe der User-Parameter kann das Prozessabbild Input konfiguriert werden. Die
Defaultwerte und die Auswahloptionen werden dabei in einer auf Anfrage verfügbaren,
spezifischen GSD-Datei festgelegt.
Für die AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2 sind zwei GSD-Dateien verfügbar. Eine
Standardausführung (AUMA04CF für die Ident-Nr. 0x0C4F) und eine optionale
Ausführung mit 4 zusätzlichen User-Parametern zur Einstellung der Zeitstempelung
und Alarme gemäß Profibus DP-V2 (AUMA0CBD für die Ident-Nr. 0x0CBD).
Die Daten des Prozessabbild Eingangs können in beliebiger Reihenfolge angeordnet
werden. Die Anordnung wird mit Hilfe der User-Parameter in einer auf Anfrage
Stellantriebs-Steuerung
AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Profibus DP
Anzahl Outputbytes
8
12
4
8
12
16
4
8
12
4
8
12
16
26
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