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IEC-Programmierung
7
Konfiguration - PID (ST_Config_PID)
58
Handbuch – MOVIKIT
Variablenname
lrKpDynVx1
lrKpDynV1
lrKpDynVx2
lrKpDynV2
®
Beschreibung
Datentyp – LREAL
Parametrierung der geschwindigkeitsabhängigen Regler-
verstärkung:
2 Wertepaare, die sich aus den Bahngeschwindigkeiten v1
und v2 (lrKpDynVx1 und lrKpDynVx2) mit den dazugehöri-
gen Verstärkungsfaktoren Kp1 und Kp2 (lrKpDynV1 und
lrKpDynV2) ergeben. Standardmäßig muss die Reglerver-
stärkung mit zunehmender Geschwindigkeit erhöht wer-
den. In der Abbildung ist eine positive Kennlinie darge-
stellt. Für eine negative Kennlinie geben Sie für Kp1
(lrKpDynV1) einen größeren Wert als Kp2 (lrKpDynV2)
ein.
Die gesamte Reglerverstärkung ergibt sich aus dem Pro-
dukt der beiden dynamischen Anteile:
Kp
= Kp
× Kp
gesamt
dynD
dynV
34193405195
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