Inhaltsverzeichnis
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Funktionsbeschreibung
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Drehmomentsteuerung (optional mit Zugkraftregelung)
5
Funktionsbeschreibung
5.1
Drehmomentsteuerung (optional mit Zugkraftregelung)
5.1.1
Reibwertermittlung
5.2
Tänzerlageregelung
5.3
Zugkraftregelung über Regelung der Solldrehzahl durch Zukraftmessung
5.4
Geschwindigkeitssteuerung (optional mit Geschwindigkeitsregelung)
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Handbuch – MOVIKIT
Das Antriebsdrehmoment wird unter Berücksichtigung des aktuellen Durchmessers
des Coils so berechnet, dass am Wickelumfang die Zugkraft konstant bleibt. Die Um-
fangsgeschwindigkeit folgt hierbei der Leitgeschwindigkeit.
Um die Zugkraftgenauigkeit zu erhöhen, können mit einem Zugkraftsensor Sollwertab-
weichungen über eine PID-Regelung minimiert werden.
Für die Drehmomentsteuerung ist es erforderlich, die mechanischen Reibwerte zu er-
mitteln. Hierzu wird in einer Lernfahrt in Schritten von 50 min
Bahngeschwindigkeit entsprechenden Drehzahl beim kleinen Wickeldurchmesser das
Drehmoment erfasst und in eine Tabelle eingetragen. Im Betrieb wird dann auf das
zur aktuellen Drehzahl hinterlegte Drehmoment zugegriffen und dieses in die Berech-
nung des Solldrehmoments einbezogen. Für Drehzahlen, die zwischen den Schritten
-1
von 50 min
liegen, werden die Drehmomente linear interpoliert.
Bei der Tänzerlageregelung ergibt sich die Zugkraft aus dem Tänzergewicht in der
Materialbahn. Die Zugkraft ist konstant, solange sich der Tänzer nicht am mechani-
schen Anschlag befindet. Die PID-Regelung stellt die Umfangsgeschwindigkeit so ein,
dass sich die über einen Sensor erfasste Tänzerposition innerhalb des Sollpositions-
fensters befindet
Die Zugkraft ergibt sich aus der Differenz der Leitgeschwindigkeit und der Umfangsge-
schwindigkeit. Die Geschwindigkeitsdifferenz verursacht eine Dehnung des Materials
und führt, abhängig von der Materialelastizität, zur Ausbildung einer Zugkraft. Um die-
se Zugkraft konstant zu halten, muss die Geschwindigkeitsdifferenz über einen PID-
Regler ständig angepasst werden. Voraussetzung hierfür ist die Zugkraftmessung in
der Materialbahn.
Der Coil dreht und beschleunigt mit konstanter Umfangsgeschwindigkeit und Um-
fangsbeschleunigung. Die Antriebsdrehzahl und Antriebsbeschleunigung werden hier-
bei vom aktuellen Durchmesser beeinflusst. Das bedeutet, dass sich die Sollwerte mit
steigendem Durchmesser reduzieren und mit sinkendem Durchmesser erhöhen.
Um die Genauigkeit der Bahngeschwindigkeit zu erhöhen, können mit einem Messrad
erfasste Sollwertabweichungen durch eine Geschwindigkeitsregelung minimiert wer-
den. Diese Geschwindigkeitsregelung wird mit einem PID-Regler realisiert. Sollwert-
abweichungen können z. B. durch Ungenauigkeiten bei der Durchmessererfassung
entstehen.
®
-1
bis zu der maximalen
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