SEW-Eurodrive Movikit Winder Handbuch Seite 24

IEC-Programmierung
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Drehmomentsteuerung - optional mit Zugkraftregelung (TensionTorque)
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Handbuch – MOVIKIT
Variablenname
lrActualLineSpeedAcc
aFrictionTable
xDisableFrictionComp
lrUserFriction
lrActualTensionSignal
xPIDcontrollerOff
xPIDcontrollerHold
Ausgangssignale Antrieb
iActualInverterMode
xStandstill
lrActualVelocity
lrActualTorque
stConfig
®
Beschreibung
Datentyp – LREAL
Leitwert Beschleunigung aktuelle Bahngeschwindigkeit in
m/(min*s)
Nur bei aktivierter Beschleunigungskompensation
(ST_Config_TensionTorque) notwendig.
Datentyp – ARRAY [0..121] OF LREAL
Reibwerttabelle
Datentyp - BOOL
• TRUE – Reibkompensation inaktiv.
• FALSE – Reibkompensation aktiv.
Datentyp – LREAL
Externer Reibwert (1.0 = 100 % M
Bei aktiviertem externen Reibwert (ST_Config_Tension-
Torque aktiviert)
Datentyp - LREAL
Istzugkraft, Analogsignal eines Zugkraftsensors, das über
die Skalierung des Istwertsignals (ST_Conig_PID) auf [N]
skaliert werden muss.
Datentyp – BOOL
• TRUE – PID-Regler inaktiv.
I-Anteil wird gelöscht und der Reglerausgang auf "0"
gesetzt.
• FALSE – PID-Reger aktiv.
Datentyp – BOOL
• TRUE – PID-Regler angehalten
Der Reglerausgang behält den zuletzt berechneten
Wert.
• FALSE – PID-Regler aktiv.
Datentyp - INT
Aktueller Umrichterstatus
Datentyp – BOOL
• TRUE – Antrieb steht.
• FALSE – Antrieb dreht.
Datentyp – LREAL
Aktuelle Drehzahl in 1/min
Datentyp – LREAL
Aktuelles Drehmoment in (1.0 = 100 % M
Datentyp – ST_Config_TensionTorque
Konfiguration der Drehmomentsteuerung
)
nenn
)
nenn