SEW-Eurodrive Movikit Winder Handbuch Seite 49

Geschwindigkeitssteuerung - optional Geschwindigkeitsregelung (LineSpeed)
Variablenname
xPID_LimitedNeg
xErrorFeedbackSignal
Eingangssignale Antrieb
xEnable_ApplicationS-
top
xModeVelocityActivate
xModeVelocityStart
lrModeVelocityVelocity
lrModeVelocityAccelera-
tion
lrModeVelocityDecelera-
tion
stDiagnose
Beschreibung
Datentyp – BOOL
• TRUE - PID-Reglerausgang ist an der negativen Be-
grenzung.
(PID-Reglereinstellungen überprüfen)
• FALSE - PID-Reglerausgang ist innerhalb der negati-
ven Begrenzung.
Bei aktivierter Geschwindigkeitsregelung (ST_Config_Li-
neSpeed)
Datentyp – BOOL
• TRUE – Fehler Feedbacksignal aufgetreten.
• FALSE – Kein Fehler aufgetreten.
Datentyp – BOOL
• TRUE – Applikationsstopp aktiv, nachdem der Antrieb
mit lrLineSpeedStopDec bis zum Stillstand verzögert
wurde (xEnableApplicationStop = "FALSE" bei xActiva-
te = "TRUE").
• FALSE – Applikationsstopp inaktiv.
Datentyp - BOOL
Device Mode "Velocity"
• TRUE – Device Mode "Velocity" aktivieren.
• FALSE – Device Mode "Velocity" deaktivieren.
Datentyp – BOOL
Device Mode "Velocity"
• TRUE – Sollwert Drehzahl aktiv.
• FALSE – Antrieb stoppt.
Datentyp – LREAL
Device Mode "Velocity"
Sollwert Drehzahl in 1/min
Datentyp – LREAL
Device Mode "Velocity"
Sollwert Beschleunigung in 1/(min*s)
Datentyp – LREAL
Device Mode "Velocity"
Sollwert Verzögerung in 1/(min*s)
Datentyp – ST_Diagnose
"Diagnose (ST_Diagnose)" (→ 2 59)
IEC-Programmierung
Handbuch – MOVIKIT
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