SEW-Eurodrive Movikit Winder Handbuch Seite 36

IEC-Programmierung
7
Tänzerlageregelung (TensionDancer)
36
Handbuch – MOVIKIT
Variablenname
uiDancerDistance
uiDancerLiftSpeed
uiDancerLiftDownPos
uiTolerance
uiInRangeTime
uiOutRangeTime
stPID
stGeneral
®
Beschreibung
Datentyp – UINT
Tänzerweg in mm
Muss der skalierten Tänzer-Istposition von 100 % entspre-
chen.
Datentyp – UINT
Anhebe-/Absenkgeschwindigkeit in mm/s des Tänzers
beim Anwickelvorgang mit xStart = "TRUE" und Absenken
des Tänzers bei Stillstand mit xDancerRelease = "TRUE"
und automatischer Startdurchmesserberechnung.
Datentyp – UINT
Position in %, auf die der Tänzer abgesenkt wird, wenn
der Eingang xDancerRelease auf "TRUE" gesetzt ist.
Datentyp – UINT
Toleranzfenster in % in dem sich das Ausgagssignal lrAc-
tualDancerPosition bei aktiver Zugkraftregelung befinden
muss, damit das Ausgangssignal xSetpointReached auf
"TRUE" gesetzt werden kann.
Toleranzfenster = lrSetpointTension ± uiTolerance
Datentyp – UINT
Zeitdauer in ms, wie lange sich das Ausgangssignal lrAc-
tualDancerPosition bei aktiver Zugkraftregelung im Tole-
ranzfenster befinden muss, damit das Ausgangssignal
xSetpointReached auf "TRUE" gesetzt wird.
Datentyp – UINT
Zeitdauer in ms, wie lange sich das Ausgangssignal lrAc-
tualDancerPosition bei aktiver Zugkraftregelung außerhalb
des Toleranzfensters befinden muss, damit das Ausgangs-
signal xSetpointReached auf "FALSE" gesetzt wird.
Datentyp – ST_Config_PID
"Konfiguration - PID (ST_Config_PID)" (→ 2 55)
Datentyp – ST_Config_General
"Konfiguration - Allgemein (ST_Config_Gene-
ral)" (→ 2 54)