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IEC-Programmierung
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Drehmomentsteuerung - optional mit Zugkraftregelung (TensionTorque)
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Handbuch – MOVIKIT
Variablenname
Beschreibung
lrInertiaCompensati-
Datentyp – LREAL
onThreshold
Schwellenwert der Beschleunigung in m / (min * s), ab dem
die Beschleunigungskompensation aktiv wird.
lrInertiaCompensati-
Datentyp – UINT
onThresholdTime
Zeitdauer im ms, wie lange die Beschleunigung über dem
Schwellenwert liegen muss, damit die Beschleunigungskom-
pensation aktiv wird.
lrInertiaCompensa-
Datentyp – LREAL
tionWeighting
Gewichtung des Beschleunigungsdrehmoments in %, um den
Einfluss während der Beschleunigungs-/Verzögerungsphasen
zu verringern oder zu erhöhen. (100 % entspricht der Gewich-
tung mit dem Faktor 1)
lrInertiaCompensati-
Datentyp – LREAL
onTorqueMax
Begrenzung des Beschleunigungsdrehmoments in % bezogen
auf das Motor-Nenndrehmoment Mn.
lrInertiaCompensa-
Datentyp – LREAL
tionInertiaDrive
Summe der Massenträgheitsmomente in kgm² x 10
trieb (J-Motor, J-Bremse und J-Getriebe) und Last (J-Wickel
mit d
lrInertiaCompensa-
Datentyp – LREAL
tionMaterialSpeci-
Spezifisches Materialgewicht in kg/dm³
ficWeight
lrInertiaCompensa-
Datentyp – LREAL
tionMaterialWidth
Materialbreite in mm
xActivateTension-
Datentyp – BOOL
Control
•
•
HINWEIS: Für die Zugkraftregelung ist ein Zugkraftsensor er-
forderlich.
xSelectUserFriction
Datentyp – BOOL
•
•
stPID
Datentyp – ST_Config_PID
"Konfiguration - PID (ST_Config_PID)" (→ 2 55)
stGeneral
Datentyp – ST_Config_General
"Konfiguration - Allgemein (ST_Config_General)" (→ 2 54)
®
und J-Wickelaufnahme)
min
TRUE – Zugkraftregelung aktiviert.
FALSE – Zugkraftregelung deaktiviert.
TRUE – Für die Reibwert-Kompensation das Eingangssi-
gnal lrUserFriction verwenden.
FALSE – Für die Reibwert-Kompensation die Reibwertta-
belle verwenden.
-4
von An-
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