SEW-Eurodrive Movikit Winder Handbuch Seite 47

Variablenname
xPIDcontrollerOff
xResetErrorFeedback-
Signal
Ausgangssignale Antrieb
iActualInverterMode
xStandstill
xInVelocity
lrActualVelocity
stConfig
Config (ST_Config_LineSpeed)
Variablenname
uiTolerance
uiInRangeTime
uiOutRangeTime
Geschwindigkeitssteuerung - optional Geschwindigkeitsregelung (LineSpeed)
Beschreibung
Datentyp – BOOL
• TRUE – PID-Regler inaktiv.
I-Anteil wird gelöscht und der Reglerausgang auf "0"
gesetzt.
• FALSE – PID-Reger aktiv.
Datentyp – BOOL
• TRUE – Fehler Feedbacksignal zurücksetzen.
• FALSE – Fehler Feedbacksignal nicht zurücksetzen.
Datentyp - INT
Aktueller Umrichterstatus
Datentyp – BOOL
• TRUE – Antrieb steht.
• FALSE – Antrieb dreht.
Datentyp – BOOL
• TRUE – Solldrehzahl erreicht.
• FALSE – Solldrehzahl nicht erreicht.
Datentyp – LREAL
Aktuelle Drehzahl in 1/min
Datentyp – ST_Config_LineSpeed
Konfiguration der Geschwindigkeitssteuerung
Beschreibung
Datentyp – UINT
Toleranzfenster in % in dem sich das Ausgagssignal lrLineS-
peedWinder bei aktiver Zugkraftregelung befinden muss, da-
mit das Ausgangssignal xSetpointReached auf "TRUE" ge-
setzt werden kann.
Toleranzfenster = lrSetpointTension ± uiTolerance
Datentyp – UINT
Zeitdauer in ms, wie lange sich das Ausgangssignal lrLineS-
peedWinder bei aktiver Zugkraftregelung im Toleranzfenster
befinden muss, damit das Ausgangssignal xSetpointReached
auf "TRUE" gesetzt wird.
Datentyp – UINT
Zeitdauer in ms, wie lange sich das Ausgangssignal lrLineS-
peedWinder bei aktiver Zugkraftregelung außerhalb des Tole-
ranzfensters befinden muss, damit das Ausgangssignal xSet-
pointReached auf "FALSE" gesetzt wird.
IEC-Programmierung
Handbuch – MOVIKIT
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