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IEC-Programmierung
7
Reibwertermittlung (CreateFrictionTable)
7.5
Reibwertermittlung (CreateFrictionTable)
Übersicht
7.5.1
In
30
Handbuch – MOVIKIT
Der Funktionsbaustein CreateFrictionTable enthält Steuer- und Statusvariablen für die
Reibwertermittlung.
Variablenname
xActivate
xDirRotRev
xStart
stGeneral
aFrictionTable
Ausgangssignale Antrieb
lrActualTorque
xInVelocity
®
Beschreibung
Datentyp - BOOL
•
TRUE - Funktion aktivieren.
•
FALSE - Funktion deaktivieren. Die Ausgänge des
Funktionsbausteins werden abgelöscht, womit der An-
trieb mit der in den Applikationsgrenzen eingestellten
Verzögerung stoppt.
Datentyp – BOOL
•
TRUE – Drehrichtunng umkehren.
•
FALSE – Drehrichtung nicht umkehren.
Datentyp – BOOL
•
TRUE – Reibewerteermittlung starten.
•
FALSE – Reibwerteermittlung stoppen. Der Antrieb
wird mit lrAccDecMax (ST_Config_General) gestoppt.
Datentyp – ST_Config_General
"Konfiguration - Allgemein (ST_Config_Gene-
ral)" (→ 2 54)
Datentyp – ARRAY [0..121] OF LREAL
Reibwerttabelle
Datentyp – LREAL
Aktuelles Drehmoment in (1.0 = 100 % M
Datentyp – BOOL
•
TRUE – Solldrehzahl erreicht.
•
FALSE – Solldrehzahl nicht erreicht.
34191205131
)
nenn
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