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7.5.2

Out

Variablenname
xActive
xDone
Eingangssignale Antrieb
xModeVelocityActivate
xModeVelocityStart
lrModeVelocityVelocity
lrModeVelocityAccelera-
tion
lrModeVelocityDecelera-
tion
Reibwertermittlung (CreateFrictionTable)
Beschreibung
Datentyp – BOOL
TRUE – Funktion aktiviert.
FALSE – Funktion deaktiviert.
Datentyp – BOOL
TRUE – Reibwerte ermittelt.
FALSE – Reibwerte nicht ermittelt.
Datentyp - BOOL
Device Mode "Velocity"
TRUE – Device Mode "Velocity" aktivieren.
FALSE – Device Mode "Velocity" deaktivieren.
Datentyp – BOOL
Device Mode "Velocity"
TRUE – Sollwert Drehzahl aktiv.
FALSE – Antrieb stoppt.
Datentyp – LREAL
Device Mode "Velocity"
Sollwert Drehzahl in 1/min
Datentyp – LREAL
Device Mode "Velocity"
Sollwert Beschleunigung in 1/(min*s)
Datentyp – LREAL
Device Mode "Velocity"
Sollwert Verzögerung in 1/(min*s)
IEC-Programmierung
Handbuch – MOVIKIT
7
31
®

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