SEW-Eurodrive Movikit Winder Handbuch Seite 43

Zugkraftregelung über Regelung der Solldrehzahl durch Zukraftmessung (TensionSpeed)
Variablenname
xPID_Active
xPID_LimitedPos
xPID_LimitedNeg
Eingangssignale Antrieb
xEnable_ApplicationS-
top
xModeVelocityActivate
xModeVelocityStart
lrModeVelocityVelocity
lrModeVelocityAccelera-
tion
Beschreibung
Datentyp – BOOL
• TRUE – PID-Regler aktiv.
• FALSE – PID-Regler inaktiv.
Bei aktivierter Zugkraftregelung (ST_Config_Tensi-
onSpeed)
Datentyp – BOOL
• TRUE – PID-Reglerausgang ist an der positiven Be-
grenzung
(PID-Reglereinstellungen überprüfen).
• FALSE - PID-Reglerausgang ist innerhalb der positi-
ven Begrenzung.
Bei aktivierter Zugkraftregelung (ST_Config_Tensi-
onSpeed)
Datentyp – BOOL
• TRUE - PID-Reglerausgang ist an der negativen Be-
grenzung.
(PID-Reglereinstellungen überprüfen)
• FALSE - PID-Reglerausgang ist innerhalb der negati-
ven Begrenzung.
Bei aktivierter Zugkraftregelung (ST_Config_Tensi-
onSpeed)
Datentyp – BOOL
• TRUE – Applikationsstopp aktiv, nachdem der Antrieb
mit lrLineSpeedStopDec bis zum Stillstand verzögert
wurde (xEnableApplicationStop = "FALSE" bei xActiva-
te = "TRUE").
• FALSE – Applikationsstopp inaktiv.
Datentyp - BOOL
Device Mode "Velocity"
• TRUE – Device Mode "Velocity" aktivieren.
• FALSE – Device Mode "Velocity" deaktivieren.
Datentyp – BOOL
Device Mode "Velocity"
• TRUE – Sollwert Drehzahl aktiv.
• FALSE – Antrieb stoppt.
Datentyp – LREAL
Device Mode "Velocity"
Sollwert Drehzahl in 1/min
Datentyp – LREAL
Device Mode "Velocity"
Sollwert Beschleunigung in 1/(min*s)
IEC-Programmierung
Handbuch – MOVIKIT
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